KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技術包，提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加選項。這樣，焊接機器人可以通過分析實際焊接參數(shù)實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤。該技術也被稱為擺動式電弧傳感器。它允許機器人對由于部件公差或熱變形而產生的焊縫位置偏差進行自動補償。
KUKA.ArcSense 用于分析由機器人控制系統(tǒng)直接在現(xiàn)場總線接口上或通過 KUKA 儀表分流器提供的反饋信號（實際焊接參數(shù)）。
由此可應用于各種應用領域：
例如對角焊縫和 V 形焊縫進行 MIG/MAG 焊接時的橫向和高度調節(jié)
以恒定的氣焊嘴間距（伸出長度）進行 MIG/MAG 焊接時的高度或間距調節(jié)
在進行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時的高度或距離調節(jié)
在焊縫跟蹤過程中出現(xiàn)故障時，KUKA.ArcSense 可提供一個獨特的功能，使焊嘴 (TCP) 重新定位在焊縫
上并重新開始焊縫跟蹤。此外，通過內置的診斷功能還可以對傳感器的調節(jié)系統(tǒng)以圖形方式進行分析，
并將各焊縫的所有參數(shù)設置保存在 KUKA 日志中。
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