KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是**款夾持器,并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應(yīng)用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護:無棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。
另外,您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力,并通過安全夾爪以機械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設(shè)定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的:觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后,您可以立即重新使用夾持器。
完全一體化的控制系統(tǒng)在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。
氣動型 LBR 夾持器
LBR iiwa 通過氣動型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型:
氣動型 LBR 夾持器:短行程雙夾爪平行夾持器
兩個夾爪的夾持力綜合:*大 1400 牛頓
夾持器功能:內(nèi)部和外部
每個夾爪的行程:4 毫米
整個行程的閉合時間:18 毫秒
夾持力保護:開式和閉式
自重:160 克
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于氣動型 KUKA LBR 夾持器的三種變型,供貨范圍中都有以下組件:
兼容的介質(zhì)法蘭:
對于長行程:氣動型 IO、氣動觸摸型
對于短行程和中央夾持器:氣動型 IO
夾持器機械系統(tǒng)
用于識別狀態(tài)的接近開關(guān):夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
機械、氣動和電氣連接
可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器
我們用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器完全符合您的需求:夾爪借助 3D 打印與工件和生產(chǎn)任務(wù)**匹配。內(nèi)置的萬向接頭和通用的法蘭轉(zhuǎn)接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 打印的 LBR 夾持器的兩種變型: