RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的擴展軟件,提供了一個在3D虛擬環境中對上下料機器人單元進行簡單快速創建和編輯的平臺。
帶有通用夾具庫和多種工作站類型,內置支持大部分機械和外圍設備,使在虛擬環境中設置和運行上下料機器人單元非常簡便。另外,在虛擬環境中定義安全起始位置動作的功能也簡化了安全性能的實現。
Machine Tending PowerPac的特點包括:
· 定義和配置備件及夾具
· 定義和配置工作站及機器人動作
· 定義HomeRun(運行起始位置)策略
· 定義、模擬、驗證并優化循環動作