ABB 機器人清洗與去毛刺系統 FlexWasher™ W40

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產品詳細說明

機器人清洗與去毛刺系統

ABB FlexWasher™ W40 是一款模塊化機器人去毛刺清洗系統，其清理效果之佳，運行成本之低，均處業內領先水平。

在工件型式多樣、形狀多變的生產場合，需相應調整高壓水去毛刺(HPWD)噴嘴的型號配置，該系統正是契合這一需求的理想解決方案。

系統操作

FlexWasherTM W40 系統的主清洗室設進／出料垂直門、配抓料器IRB 6640鑄造初級版機器人及固定式HPWD噴嘴。機械臂穿過進料門，從夾具臺上或預沖洗室內拾取工件。僅在工件污染較嚴重的情況下需要設置預沖洗室。

工件在主清洗室內完成去毛刺和清洗后，由機械臂送出出料門，置于夾具臺上或干燥室內。干燥室屬于選購件，配備再生式風機和空氣炮。

閉環濾水

FlexWasherTM W40系統配備多級閉環濾水系統。真空或重力過濾器用于濾除顆粒物和浮油。選配的集成式油水分離器可撇除不溶性油。*后，一個雙聯袋濾器或褶式袋濾器完成微粒細濾。可根據水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，選擇*適用的過濾系統。

上料

FlexWasherTM W40系統可獨立安裝，人工上料；也可集成于全自動化系統，實現自動上料。

占地面積	3300 x 2700 mm / 132” x 108”
清潔室構造	有水區均采用不銹鋼或其他耐腐蝕材料制成。預沖洗室和干燥室為選購件。
機器人型號	IRB 6640鑄造初級版, 235 kg / 518 lb
工件尺寸	800 x 800 x 800 mm
（*大）	31½“ x 31½” x 31½”
工件質量	*大 235 kg / 518 Lb （含抓料器）
（*大）	*大 235 kg / 518 Lb （含抓料器）
上料	人工或自動
工件夾具	根據工件形狀及工藝設計。
HPWD 工具	根據工藝要求選用固定旋轉式、射流式、直體式和／或探頭式噴嘴。
系統壓力	135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi
	過程壓力依材料定。
	23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm
	流量依噴嘴數和壓力定。
濾水	多級閉環濾水，設真空(≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)過濾、紫外光消毒、雙聯袋濾或褶式袋濾(≥ 20 微米) 及可選的油水分離環節。
空氣過濾	除霧器（2500 cfm ）或選購的 Dryflow 集霧器（250 cfm ）。
噪音水平	80 dba ,或77 dba（選購的靜音型）
控制設備	獨立IRC5 控制器，配備圖形化TPU 操作界面；可選購帶人機界面的集成式PLC 。
安全性	雙通道安全回路，3 位啟動裝置。可選配機器人伺服電機鎖定功能。
工藝化學	使用不含清洗劑的自來水。可按工藝要求選配防銹功能。
潔凈度指標	需根據具體工件及規格分析。
干燥度指標	需根據具體工件及規格分析。