TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器
雅馬哈機器人YAMAHA機器人定位控制器TS-S2雅馬哈機器人配件
可控制的雅馬哈機器人：TRANSERVO
支持 CE 標記：○
支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET
運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯機指令
點位個數：255點
輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%
原點復歸的方式：增量式
手持編程器
| 項目 |
TS-S2 |
| 基本規格 |
| 控制軸數 |
1 軸 |
| 可控制的機器人 |
TRANSERVO 系列 |
| *大耗電 |
70VA～110VA |
| 外形尺寸 |
W30×H162×D82mm |
| 主機重量 |
約 0.2kg |
| 輸入電源 |
控制電源 |
DC24V±10% |
| 馬達電源 |
DC24V±10% |
| 軸控制 |
| 運轉方式 |
跡點定位 (按指定點號碼進行定位運轉) |
| 運轉類型 |
定位運轉、定位連續運轉、推進運轉、寸動運轉 |
| 位置檢測方式 |
旋轉變壓器 |
| 分辨率 |
4096 脈沖/轉、 20480 脈沖/轉 |
| 原點復位方式 |
增量式 |
| 點 |
| 點數 |
255 點 |
| 點類型設定 |
(1)標準設定： 速度和加減速分別按*大的比率 (%) 設定
(2)自定義設定：速度和加減速以 SI 單位設定 |
| 點提示方式 |
手動數據輸入 (坐標值輸入)、示教、直接示教 |
| 外部輸入輸出 |
| I/O 接口 |
NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet、EtherNet / IP 中選擇 |
| 輸入 |
伺服 ON (SERVO)、復位 (RESET)、啟動 (START)、聯鎖 (/LOCK)、原點復位 (ORG)、
手動模式 (MANUAL)、寸動－ (JOG-)、寸動＋ (JOG+)、點號碼選擇 (PIN0～PIN7) |
| 輸出 |
伺服狀態 (SRV-S)、警報 (/ALM)、運轉結束 (END)、執行運轉中 (BUSY)、控制輸出 (OUT0～3)、
點號碼輸出 0～7 (POUT0～POUT7) |
| 外部通信 |
RS-232C 1CH |
| 安全電路 |
緊急停止輸入 (2 觸點)、主電源輸入準備結束輸出 |
| 選配件 |
| 手持編程器 |
HT1、HT1-D (附啟動開關) |
| 電腦用支持軟件 |
TS-Manager |
| 普通規格 |
| 使用溫度 |
0～40°C |
| 保存溫度 |
-10～65° |
| 使用濕度 |
35%～85%RH (無結露) |
| 保存濕度 |
10%～85%RH (無結露) |
| 環境 |
無直射陽光的室內。無腐蝕性氣體、易燃性氣體、油污、塵埃 |
| 抗震動 |
XYZ 各方向 10～57Hz 半振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s2 |
| 保護功能 |
位置檢測故障、電源模塊故障、溫度異常、超載、過電壓、低電壓、位置偏差過大 |
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