MACRO外設是含MACRO接口的附件產品，可以MACRO環上實現它的功能。. 特性包含: 模擬及數字 I/O, A/B相正交和正/余弦編碼器反饋, x4096插值, 模擬, PWM 和步進電機接口, DeviceNet, Profibus以及CanOpen fieldbus接口等等.
 

　　ACC-65M - 24輸入Sinking/Sourcing，24輸出Sourcing . 600mA @24V. 可選2路12-bit 模擬量輸入和2路12-bit 模擬量輸出, 附帶2路繼電器輸出.

　　ACC-68M – 24輸入Sinking/Sourcing @ 12-24V 及 24 輸出Sinking. 600mA @24V. 可選2路12-bit 模擬量輸入和2路12-bit 模擬量輸出,帶2路繼電器輸出.
 

　　ACC-82M - Yaskawa SIGMA II MACRO接口
 

　　ACC-85M - Yaskawa SIGMA V MACRO接口