安川焊接機器人
MOTOMAN-VA1400II產品說明：
對應新型控制柜DX200的高速、*優化;
世界首創7軸多功能工業用機器人；
追求*合適的構造、性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。
6軸垂直多關節
負載：3Kg
動態范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
特點
7軸化更靈活，機器人始終保持*佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
世界*快的動作速度和*廣的動作范圍，提高生產力
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視
| 機器人型號 |
VA1400Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置 |
F.W.C |
| 自由度 |
7 |
| 可搬質量 |
3kg |
| 垂直伸長度 |
2475mm |
| 水平伸長度 |
1434mm |
| 重復定位精度*2 |
+0.08mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-70° ~ +148° |
| E軸（肘） |
-90° ~ +90° |
| U軸（上臂） |
-175° ~ +150° |
| R軸（手腕旋轉） |
-150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動） |
-45° ~ +180° |
| T軸（手腕回轉） |
-200° ~ +200° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
220°/s |
| L軸（下臂） |
200°/s |
| E軸（肘） |
220°/s |
| U軸（上臂） |
220°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
8.8N.m |
| B軸（手腕擺動） |
8.8N.m |
| T軸（手腕回轉） |
2.9N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.27kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.03kg.m2 |
| 本體質量 |
150kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
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