OTC_歐地希機器人常用型號:
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本公司還OTC_歐地希機器人代理,具體供應的服務范圍有:
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OTC焊接機器人FD-B4產品說明:
1、同軸電纜內藏可防止電纜彎曲,提高工作質量;
2、機器的保養更加簡便;
3、上手臂獨立支撐結構,可單側拆卸,同軸電纜的更換更快更簡便;
4、減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾;
5、*大限度減少電纜和夾具之間的互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態。
機器人參數
型號 |
FD-B4 |
軸數 |
6軸 |
負載 |
4kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅動容量 |
2550w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢180° |
手臂軸J4 |
±155° |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205° |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 |
3.66rad/s{210°/s} |
基本軸J3 |
3.66rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
10.5rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.1N·m |
允許扭矩J5 |
10.1N·m |
允許扭矩J6 |
2.94N·m |
允許慣性矩J4 |
0.38kg·m² |
允許慣性矩J5 |
0.38kg·m² |
允許慣性矩J6 |
0.03kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
2.94m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
154kg |
第3軸可載能力 |
10kg |
安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。 |