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發布信息

ABB機器人Profibus板3HAC026840-001 ABB機器人通訊板DSQC667

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品牌: ABB
ABB機器人通訊板: 3HAC026840-001
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-02-07 11:48
瀏覽次數: 420
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
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           PROFIBUS,是一種國際化、開放式、不依賴于設備生產商的現場總線標準。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇且當總線系統啟動時,所有連接到總線上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用于制造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術。可實現現場設備層到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網絡,從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案
Profibus作為業界應用*廣泛的現場總線技術,除具有一般總線的優點外還有自身的特點,具體表現如下:
(1)*大傳輸信息長度為255B,*大數據長度為244B,典型長度為120B。
(2)網絡拓撲為線型、樹型或總線型,兩端帶有有源的總線終端電阻。
(3)傳輸速率取決于網絡拓撲和總線長度,從9.6Kb/s到12Mb/s不等。
(4)站點數取決于信號特性,如對屏蔽雙絞線,每段為32個站點(無轉發器),*多127個站點帶轉發器。
(5)傳輸介質為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖。
(6)當用雙絞線時,傳輸距離*長可達9.6km,用光纖時,*大傳輸長度為90km。
(7)傳輸技術為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸。
(8)采用單一的總線方位協議,包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。
(9)數據傳輸服務包括循環和非循環兩類。
典型的工廠自動化系統應該是三級網絡結構,基于現場總線Profibus-DP/PA控制系統位于工廠自動化系統中的低層,即現場級和車間級。現場總線Profibus是面向現場級和車間級的數字化通信網絡。
1.現場設備層
主要功能是連接現場設備,如分散式I/O、傳感器、驅動器、執行機構、開關、 燈設備,完成現場設備控制及設備間連鎖控制。主站負責總線通信管理及所有從站的通信。總線上所有設備生產工藝控制程序均儲存 在主站中,并由主站執行。
2.車間監控層
車間級監控用來完成車間中生產設備之間的連接,如一個車間三條生產線主控制器之間的連接,完成車間級設備監控。車間級監控包括生產設備狀態在線監控、設備故障報警及維護等。通常還具有諸如生產統計、生產調度等車間級生產管理功能。車間級監控通常要設立車間監控室,在操作員工作站及打印設備上。車間級監控網絡可采用Profibus-FMS,它是一個多主網絡,在這一級,數據傳輸速度不是*重要的,而是要能夠傳送大容量信息。
3.工廠管理層
車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網連接,將車間生產數據送到車間管理層。車間管理網作為主網的一個子網,通過交換機、網橋或路由器等連接到廠區骨干網上,將車間數據集成到工廠管理層。
車間管理層通常所說的以太網,即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信協議標準。工廠骨干網可根據工廠實際情況,采用如FDDI或ATM等網絡。


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