7大「節省」
為制造現場謀福音的PLC，誕生了。
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UL/C-UL 、CE 已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型號
實現高功能的擴展性與低成本/窄長化。
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省空間化 |
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低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。
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為改變制造現場的狀態，FP7加強了情報功能。
使用便利性得到進一步提高，FP7 實現了大幅進化。
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在FP7存儲的數據可以在電腦上傳輸，簡便的信息統計。
實現跟蹤性。
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系統狀況在Web服務器的上傳。
瀏覽器閱覽功能。
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郵件通知使用者設備的工作狀態和日報以及故障時的緊急通知。
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PLC等的控制機器和PC等信息機器等，大多數的機器可以在EtherNet上進行簡單的通信。
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本次的功能可以在下面版本的CPU單元、工具軟件上使用。
Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU單元 : 固件 Ver. 3.0
2013年12月以后發售的CPU單元(Ver.2.0以后)，可以對應固件版本升級。
詳細請咨詢。
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由于可將CPU單元的訪問權限細分化，因此可防止輕易篡改程序以及程序的流出。
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Ethernet通信插件 AFP7CCET1
● 可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1臺CPU單位可以實現與2個網絡的通信。
| ※ | 不可以使用串聯通信單元。 |
|---|---|
| ※ | 在使用插件時CPU單元的軟件版本必須是Ver.1.3以上。 |
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無需電池即可備份數據，無需更換電池。
由于無需電池，因此可減少裝置的維護。另外，可輕松切斷裝置的電源，實現節電。
| 項目 | 無電池 | 有電池 |
|---|---|---|
| 程序保持(注1) | ○ | ○ |
| 數據寄存器保持 | ○ | ○ |
| 日歷/時鐘的工作 | △(注2) | ○ |
| (注1)： | 可備份的DT*大為256k |
|---|---|
| (注2)： | 未通電的狀態下，保持約1周(通電時，需要通電30分鐘以上） |
關于內置的日歷/時鐘，通過Ethernet也可修正日歷，因此如在啟動電源時進行修正，則可構建無電池的系統。
| 輸入觸點X： | 自動測量，并自動記錄輸入連接設備的總計ON時間、ON次數。 |
|---|---|
| 輸出觸點Y： | 自動測量，并自動記錄輸出連接設備的總計ON時間、ON次數。 |
| 可掌握繼電器、電機等設備的維護時期。 |
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| 發生日期 | 時間 | 觸發 |
|---|---|---|
| 2012/11/21 | 14:05:35 | 電源ON |
| 2012/11/21 | 14:07:13 | 打開蓋板 |
| 2012/11/21 | 14:20:25 | 插入SD卡 |
| 2012/11/21 | 14:30:19 | 關閉蓋板 |
| 2012/11/21 | 14:31:00 | 下載程序 |
| 2012/11/21 | 14:33:10 | 切換工作模式(RUN) |
| 2012/11/21 | 14:35:12 | RUN過程中改寫 |
| 2012/11/21 | 14:35:32 | 上傳程序 |
| 2012/11/21 | 14:40:07 | 電源OFF |
※記錄數據僅為示意圖。
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詳細請參照用途頁面
>>前往用途頁面
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詳細請參照用途頁面
>>前往用途頁面
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利用計算機、智能手機可以查看數據寄存器內容。
將裝置的運行狀況和日報以及故障時的緊急通報通過郵件告知使用者。
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詳細請參照用途頁面。
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FP7運動控制 可更便捷的實現通過1單元 對MINAS A5B的64軸和虛擬軸32軸進行控制。
簡單地實現了多軸控制。(MINAS A5B專用)
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※16軸（2軸插補×8組）。根據本公司的發送/接收分配
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用1個單元可實現對高速計數器輸入、中斷輸入、脈沖輸出功率、PWM輸出、位置控制※、可對應輸入輸出 多種控制。
※僅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)。
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可連接、控制專用端口、自制夾具、多種傳感器。 [專利申請中]
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可用1個單元實現復雜的控制
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小巧的機身，豐富的擴展功能。
*適用于簡單的獨立系統的低成本型（AFP7CPS21）已發售。
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1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展 |
| 使用CPU單元的固件「FP7 CPU單元 版本升級軟件」能升級到*新版本。 「FP7 CPU單元版本升級軟件」可在Web網站上免費下載。 ※使用新功能或新單元的情況下，請將CPU單元更新為*新版本。 >>下載請點擊這里 |
| 品名 | 標準 程序 容量 |
*大 程序 容量 |
運算 速度 |
Ethernet 功能 (注2) |
SD卡 功能 |
訂購產品號 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F P 7 C P U 單 元 |
標準型 | 196k步 | 234k步 | 11ns～ | 內置 | 內置 | AFP7CPS41E |
| 120k步 | 120k步 | 11ns～ | 內置 | 內置 | AFP7CPS31E | ||
| 120k步 | 120k步 | 11ns～ | - | 內置 | AFP7CPS31 | ||
| 低成本型 | 64k步 | 64k步 | 14ns～ | - | - | AFP7CPS21 |
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| (注1)： | 附帶1臺終端單元。 |
|---|---|
| (注2)： | Ethernet功能為FTP服務器／客戶端、Web服務器、HTTP客戶端、郵件發送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。 EtherNet/IP是ODVA公司的商標。 |
可實現總線擴展分散安裝的擴展單元
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*多連接3塊、共計64臺單元 |
| 品名 | 規格 | 訂購產品號 |
|---|---|---|
| FP7擴展主站單元 | *多可擴展3臺從站單元 | AFP7EXPM |
| FP7擴展從站單元 (注1) |
1臺從站單元中*多可連接16臺單元 | AFP7EXPS |
| 擴展電纜 | 電纜長度0.5m | AFP7EXPCR5 |
| 電纜長度1m | AFP7EXPC01 | |
| 電纜長度3m | AFP7EXPC03 | |
| 電纜長度10m | AFP7EXPC10 |
| (注1): | 擴展從站單元中附帶1臺終端單元。 |
|---|---|
| (注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
可連接操作顯示面板和計算機，并能雙向讀取數據。
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1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信 |
省成本，可追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能。
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1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能 |
將系統錯誤通知到外部。
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1.配備有系統錯誤通知觸點 |
可高效率地配備所需要的I/O數。
 ※照片是各種形狀的代表機型。 |
1.備有輸入輸出混合單元 |
| 品名 | 種類 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 訂購產品號 |
|---|---|---|---|---|---|
| FP7輸入單元 | DC輸入 | 16點 | 端子臺 | 12～24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X16DW |
| 32點 | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X32D2 | ||
| 64點 | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X64D2 | ||
| FP7輸出單元 | 繼電器輸出 | 16點 | 端子臺 | 2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座) | AFP7Y16R |
| 晶體管輸出 漏型(NPN) |
16點 | 端子臺 | 負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端 | AFP7Y16T | |
| 32點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端 | AFP7Y32T | ||
| 64點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端 | AFP7Y64T | ||
| 晶體管輸出 源型(PNP) |
16點 | 端子臺 | 負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端 | AFP7Y16P | |
| 32點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端 | AFP7Y32P | ||
| 64點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端 | AFP7Y64P | ||
| FP7輸入輸出單元 | DC輸入 晶體管輸出 漏型(NPN) |
輸入32點 出力32點 |
MIL連接器 | 輸入：24V DC 32點/1公共端 出力：負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/公共端 |
AFP7XY64D2T |
| DC輸入 晶體管輸出 源型(PNP) |
輸入32點 出力32點 |
MIL連接器 | 輸入:24V DC 32點/1公共端 出力:負載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端 |
AFP7XY64D2P |
通過通道間的絕緣量程來對應各種機器。
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1.與以往產品相比，實現20倍的高速轉換25μs/ch |
高速、高精度、多通道輸入
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1.輕松實現高精度測量
2.高速、高精度地進行溫度輸入
3.1個單元*多可進行8通道輸入
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| (注1): | 溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。 |
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提供性價比高的多功能控制。
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1.只需一臺單元即可實現多功能控制
2.CPU中*多可擴展16臺單元 輸入合計256點
輸出合計256點
 3.通過FPWIN GR7進行設置
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| 品名 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 多功能輸入輸出 單元 |
輸入16點 輸出16點 |
MIL 連接器 |
輸入合計16點 晶體管輸入*大16點 高速計數*大4ch(1ch：4點分) 中斷輸入*大8點 輸出合計16點 晶體管輸出*大16點 脈沖輸出*大4ch(注1)(1ch：4點分) PWM輸出*大4ch(1ch：4點分) 位置控制*大4ch(僅AFP7MXY32DWDH) 比較輸出*大8點 |
AFP7MXY32DWD | |
| 位置 控制型 |
AFP7MXY32DWDH |
||||
| (注1): | 未對應伴有加減速的梯形控制。 |
|---|
備有業內超快級別的單元。
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1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時) |
| (注1): | FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。 |
|---|---|
| (注2): | FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。 |
EtherCAT®型※僅用一臺裝置即可實現*多64軸的運動控制
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1.輕松實現多軸控制
※16軸(2軸補差×8組)。根據本公司的發送/接收分配。 2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理 3.利用專用工具軟件，可輕松支持動作設定和測試運行 
「Control Motion Integrator」關于"可選件"請參考頁。 ※：EtherCAT®是德國Beckhoff Automation GmbH公司的注冊商標，為專利保護技術。
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| 品名 | 軸數 | 控制周期 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|
| 實際軸 | 虛擬軸 | |||
| 運動控制單元 EtherCAT型 | 16 | 8 | 0.5ms | AFP7MC16EC |
| 32 | 16 | 1ms | AFP7MC32EC | |
| 64 | 32 | 2ms | AFP7MC64EC | |
| (注1): | EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標，其技術受到專利的保護。 |
|---|---|
| (注2): | 1臺CPU單元*多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環境溫度的影響，擴展臺數受到限制。 |
以節省成本的方式,來實現高精度的位置控制。
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1.配備有電子凸輪、電子齒***能 |
實現超高速的位置決定控制。
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1.業內超快速※的啟動速度 |
備有可擴展串行通信插件的串行通信單元。
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1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個 |
| 品名 | 訂貨產品號 |
|---|---|
| FP7 串行通信單元 |
AFP7NSC |
還備有快速、抗干擾性，較強的遠程I/O陣容。
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1.高速通信 |
| 品名 | *大點數 | 通信速度 | 總延長 | *大連接 | 訂購產品號 |
|---|---|---|---|---|---|
| FP7 PHLS主站單元 | 1,008點 | 6/12Mbps | 200m(6Mbps時)/100m(12Mbps) | 63從站 | AFP7PHLSM |
| 品名 | 形狀 | 連接形式 | 種類 | 點數 | 規格 | 訂購產品號 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FP7 PHLS 從站單元 |
標 準 型 |
螺絲式 端子臺 |
DC輸入 | 8點 | 24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 |
AFPRP1X08D2 |
| DC輸入 | 16點 | 24V DC 公共端極性+ 16點/公共端 |
AFPRP1X16D2 | |||
| 晶體管輸出 (漏型) |
16點 | 負載電流 0.1A 公共端極性− 0.4A/公共端 16點/公共端 |
AFPRP1Y16T | |||
| DC輸入 晶體管輸出 (漏型) |
輸入8點 輸出8點 |
輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 輸出：負載電流 0.1A 公共端極性− 0.4A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通 |
AFPRP1XY16D2T | |||
| 小 型 |
e-CON | DC輸入 | 8點 | 24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 |
AFPRP2X08D2E | |
| 連接器式 端子臺 |
DC輸入 | 16點 | 24V DC 公共端極性+ 16點/公共端 |
AFPRP2X16D2 | ||
| 晶體管輸出 (漏型) |
16點 | 負載電流 0.1A 公共端極性- 0.8A/公共端 16點/公共端 |
AFPRP2Y16T | |||
| 晶體管輸出 (漏型) |
輸入8點 輸出8點 |
輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 輸出：負載電流 0.1A 公共端極性− 0.8A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通 |
AFPRP2XY16D2T | |||
| 繼電器輸出 | 4點 | 1A/1點 2A/公共端 2點/公共端 |
AFPRP2Y04R |
本公司PHLS單元式基于HLS(Hi‐speed
依據HLS的各公司模擬量單元可以連接使用。
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| 通信方式 | 通信速度 | 連接器 |
|---|---|---|
| 半二重通信(不對應全二重) | 6M/12Mbps | 端子臺(不對應Modular插孔 |
| 項目 | AFP7CPS41E | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 內存 容量 |
內存選擇模式 (注1) |
1 | 2 | 3（出廠時） | 4 | 5 |
| 程序(步) (注2) |
234,000 | 221,500 | 196,000 | 144,500 | 51,500 | |
| 數據寄存器(W) (注2) |
65,536 | 131,072 | 262,144 | 524,288 | 999,424 | |
| *大PB數 | 468 | 443 | 392 | 289 | 103 | |
| 項目 | AFP7CPS31E／AFP7CPS31 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 內存 容量 |
內存選擇模式 (注1) |
1（出廠時） | 2 | 3 | 4 |
| 程序(步)(注2) | 121,500 | 96,000 | 64,000 | 32,000 | |
| 數據寄存器(W)(注2) | 131,072 | 262,144 | 425,984 | 589,824 | |
| *大PB數 | 243 | 192 | 128 | 64 | |
| 項目 | AFP7CPS21 | ||
|---|---|---|---|
| 內存 容量 |
內存選擇模式 (注1) |
1（出廠時） | 2 |
| 程序(步)(注2) | 64,000 | 32,000 | |
| 數據寄存器(W)(注2) | 131,072 | 262,144 | |
| *大PB數 | 128 | 64 | |
| 項目 | AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21 |
|---|---|
| 程序方式 | 繼電器符號 |
| 控制方式 | 循環運算 |
| 程序內存 | 內置FLASH ROM(無需后備電池) |
| 運算處理速度 | 基本指令*小11ns(AFP7CPS21為14ns)/步～ |
| 外部輸入(X)/輸出(Y) | 8,192點(注4)／8,192點(注4) |
| 內部繼電器(R) | 32,768點 |
| 系統繼電器(SR) | 顯示各種繼電器內部動作的狀態 |
| 鏈接繼電器(L) | 16,384點 |
| 定時器(T) | 4,096點、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 為單 位)×4,294,967,295 范圍內計數 |
| 計數器(C) | 1,024點、1～4,294,967,295 范圍內計數 |
| 鏈接數據寄存器(LD) | 16,384點 |
| 系統數據寄存器(SD) | 顯示各種寄存器內部動作的狀態 |
| 索引寄存器(I0～IE) | 15個長字／帶切換功能 |
| 主控繼電器(MCR) | 無限制 |
| 標號數(LOOP)數 | 各PB*大值為65,535 |
| 微分點數 | 無限制 |
| 步梯級數 | 無限制 |
| 子程序數 | 各PB*大值為65,535 |
| 中斷程序數 | 定時執行一個程序 |
| SD卡功能 | *大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS21除外 |
| 固定掃描 | 可(0ms～125ms) |
| 日歷/時鐘(注3) | 年(公歷2位)·月·日·時(24小時顯示)·分·秒·星期 |
| 電池壽命 | 3.3年以上((25℃)(完全無通電時的值) ※AFP7CPS21除外 |
| PLC鏈接功能 | *多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 (不能執行數據傳輸、遠程編程) (可對鏈接區域分配的前半部分和后半部分進行切換) |
| (注1)： | 出廠時，AFP7CPS41E選擇模3，AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21選擇模式1。 |
|---|---|
| (注2)： | 可備份的DT*多達到262,144字。 |
| (注3)： | 日歷精度 0℃：月差95秒以下、25℃：月差15秒以下、55℃：月差130秒以下。 |
| (注4)： | 實際上，可用作I/O的點數受到硬件方面的限制。不實際用作I/O的情況下，可用作內 部繼電器。 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 接口 | RS232C 3線式 1ch(注1) |
| 傳輸距離 | 15m |
| 傳輸速度 | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s |
| 通信方式 | 半雙工方式 |
| 同步方式 | 起停同步方式 |
| 傳輸格式 | 停止位 1bit/2bit |
| 奇偶校驗 無/有(奇校驗/偶校驗) | |
| 數據長度 7bit/8bit | |
| 起始符 有STX/無STX | |
| 結束符 CR/CR＋LF/無/ETX | |
| 數據發送順序 | 以字符為單位，從位0開始發送 |
| 連接 | 通用通信 計算機鏈接、MODBUS-RTU |
| (注1)： | 端子SD、RD、SG與內部電路相絕緣。 |
|---|
| 端子(注1) | 連接設備 |
|---|---|
| 5V | 用于DC5V型GT系列 |
| 24V(注2) | 用于DC24V型GT系列 |
| (注1)： | 5V與24V不能同時使用。 |
|---|
| (注2)： | 關于CPU單元的供電，請使用DC 21.6V～26.4V。 關于GT可編程智能操作面板的接地處理，請參照GT系列的硬件手冊。 AFP7CPS21不帶該端口。 |
|---|
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 通信接口 | 以太網 100BASE-TX/10BASE-T |
| 傳輸速度 | 100Mbps10Mbps 自動協商 |
| 電纜總延長 | 100m(500m 使用中繼時) |
| 節點數 | *多254臺 |
| 同時連接數 | *大220(用戶連接216、系統連接4) |
| 通信協議(通信層) | TCP/IP、UDP |
| DNS | 域名服務器 |
| DHCP/DHCPV6 | 自動獲取IP地址 |
| FTP服務器/客戶端 (啟用SSL) |
服務器功能 文件傳送、用戶數3 客戶端功能 數據文件傳送 |
| HTTP服務器/客戶端 (啟用SSL) |
服務器功能 系統WEB、 用戶WEB(8MB)、同時會話數16 客戶端功能 數據傳送 |
| SMTP客戶端(啟用SSL) | 客戶端功能 郵件傳送 |
| SNTP | 時間調整功能 |
| 通用通信 | 16kB/1連接(用戶連接 1～16) |
| 專用通信 | 從站通信 (MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、 MEWTOCOL-DAT、MODBUS-TCP、MC協議(注1)) 主站通信 (MEWTOCOL-COM，MEWTOCOL-DAT， MODBUS-TCP，MC 協議(注1)) |
| (注1)： | MC協議是MELSEC通信協議的簡稱， MELSEC是三菱電機株式會社的注冊商標。 只能使用QnA 兼容3E 幀、二進制(統一寫入、統一讀取)。 |
|---|
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 適用CPU單元 | Ver.3.30以上版本的內置Ethernet功能型CPU單元 |
| Web服務器 | 同時存取數：16連接 系統WEB：系統監視功能 客戶Web：內容*大容量13.83MB |
| Control Web Creator 適用OS |
Windows7以上 |
| 可訪問Web服務器的 Web瀏覽器 |
[Windows] Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Internet Explorer [OS X] Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox [iOS] Safari、Google Chrome [Android] Google Chrome |
| (注1): | Windows以及Windows7、Internet Explorer是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的商標或注冊商標。 Google Chrome、Android是Google Inc.的注冊商標。 Safari、OS X是美國Apple Inc.的商標或注冊商標。 iOS是Cisco公司在美國及其它國家的商標或注冊商標。 Firefox是Mozilla Foundation在美國及其它國家的注冊商標。 Opera是Opera Software ASA的商標或注冊商標。 |
|---|---|
| (注2): | 請使用*新版本的OS和瀏覽器。 舊機型有時不支持*新版本瀏覽器的運行。 |
| 品名 | 擴展主站單元 | 擴展從站單元 | |
|---|---|---|---|
| 訂貨產品號 | AFP7EXPM | AFP7EXPS | |
| 擴展臺數 | 模塊 | *多3塊(合計4塊) | |
| 單元 | *多48臺(合計64臺) | ||
| 傳輸距離 | 模塊間距離 | 擴展線纜長度(0.5ｍ、1ｍ、3ｍ、10ｍ) | |
| 總延長 | *長30ｍ(擴展線纜×3擴展)(注1) | ||
| *大允許電流 | - | 3.0A(DC24V電源端子) | |
| 擴展總線連接器 | MIL40pin | MIL40pin×2 | |
| 附帶品 | - | 電源線纜(AFPG805) 終端單元(AFP7END) |
|
| (注1): | 塊之間*長可對應100m。詳情請另行垂詢。 |
|---|---|
| (注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
| 項目 | AFP7CCS1 | AFP7CCS2(注6) | AFP7CCM1(注5) | AFP7CCM2(注5) | AFP7CCS1M1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 接口 | RS232C 1ch | RS232C 2ch | RS422/RS485 1ch | RS422/RS485 2ch | RS232C 1ch + RS485 1ch | |
| 傳輸距離 | *大15m(注1) | RS485模式時*大1,200m(注2)(注3) RS422模式時*大400m(注2)(注3) |
RS232C *大15m(注1) |
RS485 *大1,200m(注2)(注3) |
||
| 傳輸速度 | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s | |||||
| 通信方式 | 半雙工方式 | |||||
| 同步方式 | 起止同步方式 | |||||
| 傳輸格式 | 停止位 1bit/2bit | |||||
| 奇偶校驗 無/有(奇數/偶數) | ||||||
| 數據長 7bit/8bit | ||||||
| 起始代碼 有STX/無STX | ||||||
| 結束代碼 CR/CR+LF/無/ETX | ||||||
| 數據發送順序 | 以字符為單位，從位0開始發送 | |||||
| 連接臺數(注2)(注3)(注4) | - | - | 通用通信時 *多99臺(注7) | - | 通用通信時 *多99臺 | |
| 計算機鏈接時 *多99臺(注7) | 計算機鏈接時 *多99臺 | |||||
| PLC間鏈接時 *多16臺(注7) | PLC間鏈接時 *多16臺 | |||||
| MODBUS-RTU時 *多99臺(注7) | MODBUS-RTU時 *多99臺 | |||||
與帶有RS485/RS422接口的市售機器相連接時，請通過實際機器進行確認。
另外，站數、傳輸距離和通信速度可能會因所連接的機器而異。
| (注1)： | 按照38.4kbit/s以上的速度進行通信時，線纜長度請控制在3m以內。 關于RS232C的配線，為提高抗干擾性，請務必使用屏蔽線 |
|---|---|
| (注2)： | 設為RS485時，受傳輸速度和連接臺數的影響，傳輸距離受到以下限制 對于38.4kbit/s以下的速度，*長1,200m、*多99臺。 設為RS422時，*長400m。 |
| (注3)： | 混有C-NET適配器時，*大連接臺數為32臺，傳輸速度則限制在19.2kbit/s以下 |
| (注4)： | 作為計算機端的RS485轉換器，推薦使用(株)LINEEYE公司生產的SI-35。 使用SI-35時，可能需要通過程序來調整以下時間：從FP7接收到指令，到返回響應之前的時間。 |
| (注5)： | 通過通信插件內置的撥動開關來切換RS422和RS485。 |
| (注6)： | 對通信插件內置的撥動開關進行切換，從而可用作RS232C 5線式×1ch。 |
| (注7)： | RS422中為1:1。 |
| 項目 | AFP7CCET1 |
|---|---|
| 接口 | Ethernet 100Base-TX/10BASE-T |
| 通信速度 | 100Mbps、10Mbps 自動協商 |
| 線纜延長距離 | 100m(500m使用中繼時) |
| 節點數 | 254臺 |
| 同時連接數 | *大4(用戶連接3、系統連接1) |
| 通信協議(通信階層) | TCP/IP UDP |
| DHCP | 自動獲取IP |
| 通用通信 | 4kB/1連接 |
| 專用通信 | 從站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT) |
| 主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT) |
| (注1): | 請在斷電狀態下連接Ethernet線纜。 |
|---|---|
| (注2): | 不能在串行通信單元中使用。 |
| (注3): | 不能使用Ethernet擴展功能(FTP服務器／客戶端、HTTP客戶端、Web服務器、郵件發送等)。 |
| 項目 | AFP7FCAD2／AFP7FCA21 | |
|---|---|---|
| 輸入點數 | 2ch(ch間非絕緣) | |
| 輸入范圍 | 電壓 | 0～10V/0～5V ※SW切換(可個別設定) |
| 電流 | 0～20mA | |
| 數字轉換值 | K0～K4000 | |
| 分辨率 | 1/4000(12位) | |
| 轉換速度 | 1ms/1ch | |
| 綜合精度 | ±1％F.S.以下(0～55℃) | |
| 輸入阻抗 | 電壓 | 1MΩ |
| 電流 | 250Ω | |
| 絕對*大輸入 | 電壓 | −0.5V、＋15V |
| 電流 | ＋30mA | |
| 絕緣方式 | 模擬量輸入端子~內部數字回路之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 |
|
| 外部連接方式 | 連接器式端子臺 | |
| (注): | 模擬量輸入輸出插件的規格與模擬量輸入插件的輸入規格相同。 |
|---|
| 項目 | AFP7FCA21 | |
|---|---|---|
| 輸出點數 | 1ch | |
| 輸出范圍 | 電壓 | 0～10V/0～5V ※SW切換 |
| 電流 | 0～20mA | |
| 數字設定值 | K0～K4000 | |
| 分辨率 | 1/4000(12位) | |
| 轉換速度 | 1ms/1ch | |
| 綜合精度 | ±1％F.S.以下(0～55℃) | |
| 輸出阻抗 | 0.5Ω(電壓輸出) | |
| 輸出*大電流 | 10mA(電壓輸出) | |
| 輸出容許負載電阻 | 600Ω以下(電流輸出) | |
| 絕緣方式 | 模擬量輸入端子~內部數字回路之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 |
|
| 外部連接方式 | 連接器式端子臺 | |
| (注): | 模擬量輸入插件不帶模擬量輸出功能。 |
|---|
| 項目 | AFP7FCTC2 | |
|---|---|---|
| 輸入點數 | 2ch(ch間絕緣) | |
| 輸入范圍(※) | K熱電偶 | −50.0～500.0℃ |
| J熱電偶 | −50.0～500.0℃ | |
| 數字轉換值 | 通常時 | K−500K5000 |
| 超出范圍時 | K−501、K5001或者K8000 | |
| 斷線時 | K8000 | |
| 數據準備中 | K8001 | |
| 分辨率 | 0.2℃(根據軟件平均處理，顯示為0.1℃) | |
| 采樣周期 | 100ms/2ch | |
| 綜合精度 | ±0.5％F.S.以下＋冷觸點誤差：1.5℃(055℃) | |
| 輸入阻抗 | 344kΩ | |
| 絕緣方式 | 熱電偶入力端子內部數字回路之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 熱電偶輸入端子間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 |
|
| 外部連接方式 | 連接器式端子臺 | |
| (注): | 通過插件前面的開關來切換熱電偶的設定 |
|---|
| 項目 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 |
|---|---|---|
| 訂貨產品號 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 |
| 輸入額定電壓 | 100-240V AC | |
| 輸入電壓允許范圍 | 85-264V AC | |
| 輸入電源頻率 | 47～63Hz | |
| 沖擊電流 | 40A以下(注2) | |
| 輸入電流 | 0.75A以下 | 1.25A以下 |
| 定額輸出電流(24V) | 1.0A | 1.8A |
| ALARM觸點容量 | 1A(30V DC) | |
| 計數功能剩余壽命 | 無 | 有(注1) |
| (注1)： | 通過CPU單元來報錯 |
|---|---|
| (注2)： | 冷啟動時 |
| (注3)： | 不能使用AFP7CPS21。 |
| 項目 | DC輸入單元 | |||
|---|---|---|---|---|
| 16點型 | 32點型 | 64點型 | ||
| 絕緣方式 | 光耦合器 | |||
| 額定輸入電壓 | 12～24V DC | 24V DC | ||
| 額定輸入電流 | 約6mA(24V) | 2.7mA | ||
| 阻抗 | 3.6kΩ | 8.2kΩ | ||
| *小ON電壓/*小ON電流 | 9.6V/2mA | 19.2V/2.5mA | ||
| *大OFF電壓/*大OFF電流 | 2.5V/1mA | 5V/1.5mA | ||
| 響應時間 | OFF→ON | 0.1ms 以下(注1) | 0.2ms 以下(注1) | |
| ON→OFF | 0.2ms 以下(注1) | 0.2ms 以下(注1) | ||
| 公共端方式 | 8點/公共端 | 32點/公共端 | ||
| 工作顯示 | 16點LED顯示(ON時點亮) | 32點LED顯示(ON時點亮) | ||
| 外部連接方式 | 端子臺連接(端子螺絲M3) | 連接器連接(依據MIL標準40P) | 連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個) | |
| (注1)： | 可變更輸入時間常數切換功能 |
|---|
| 項目 | 輸入輸出混合單元(輸入部) | 輸入輸出混合單元(輸入部) | |
|---|---|---|---|
| DC輸入/漏型 | DC輸入/源型 | ||
| 絕緣方式 | 光耦合器 | ||
| 額定輸入電壓 | 24V DC | ||
| 額定輸入電流 | 2.7mA | 3.4mA | |
| 阻抗 | 8.2kΩ | 7.5kΩ | |
| *小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V/2.5mA | ||
| *大OFF電壓/*大OFF電流 | 5V/1.5mA | ||
| 響應時間 | OFF→ON | 0.2ms 以下(注1) | |
| ON→OFF | 0.2ms 以下(注1) | ||
| 公共端方式 | 32點/公共端 | ||
| 工作顯示 | 32點LED顯示(ON時點亮、SW切換) | ||
| 外部連接方式 | 連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個) | ||
| (注1)： | 可變更輸入時間常數切換功能 |
|---|
| 項目 | 繼電器輸出單元 | 晶體管輸出單元 | 輸入輸出混合單元(輸出部) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16點型 | 漏型(NPN開路集電視) | 源型(PNP開路集電視) | 漏型(NPN開路集電視) | ||||
| 16點型 | 32點型 | 64點型 | 16點型 | 32點型 | |||
| 絕緣方式 | 繼電器絕緣 | 光耦合器絕緣 | 光耦合器絕緣 | ||||
| 額定 控制容量 |
2A 250V AC 2A 30V DC |
- | - | - | - | - | |
| *小負載 | 1mA 100mV DC(電阻負載) | - | - | - | - | - | |
| 輸出類型 | - | 集電極開路 | |||||
| 額定 負載電壓 |
- | 5～24V DC | |||||
| 負載電壓允許范圍 | - | 4.75～26.4V DC | |||||
| *大 負載 電流 |
0.3A規格 (Y0-7) |
- | 1A | 0.3A (26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
1A | 0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
| 0.1A規格 (上述以外) |
- | 0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
||||
| 公共端限制 | 5A | 5A | 3.2A/公共端 | 5A | 3.2A/公共端 | ||
| *大沖擊電流 | - | 3A | 0.6A | 3A | 0.6A | ||
| OFF 狀態 泄漏電流 |
- | 1μA以下 | 1μA以下 | ||||
| ON狀態 *大 壓降 |
- | 0.5V以下 | 0.5V以下 | ||||
| 響應 時間 |
OFF→ON | 約10ms | 0.05ms以下 (負載電流0.5mA以上) |
0.1ms以下 (負載電流1mA以上) |
0.1ms以下 (負載電流2mA以上) |
0.05ms以下 (負載電流0.5mA以上) |
0.1ms以下 (負載電流2mA以上) |
| ON→OFF | 約8ms | 0.3ms以下 (負載電流0.5mA以上) |
0.3ms以下 (負載電流1mA以上) |
0.3ms以下 (負載電流1mA以上) |
0.3ms以下 (負載電流0.5mA以上) |
0.3ms以下 (負載電流2mA以上) |
|
| 壽命 | 機械 壽命 |
2,000萬次以上 | - | - | - | - | - |
| 電氣 壽命 |
10萬次以上 | - | - | - | - | - | |
| 外部供給電壓 | 電壓 | - | 4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | |||
| 電流 (24V時) |
- | 70mA | 110mA | 70mA/コモン | 70mA | 70mA | |
| 浪涌抑制器 | 緩沖電路 (漏電流0.2mA以下) |
穩壓二極管 | 穩壓二極管 | ||||
| 繼電器外殼 | - | - | - | - | - | - | |
| 斷路保護 | - | - | - | ||||
| 公共端方式 | 16點/公共端 | 16點/公共端 | 32點/公共端 | 16點/公共端 | 32點/公共端 | ||
| 工作顯示 | 16點LED顯示 (ON時亮燈) |
16點LED顯示 (ON時亮燈) |
32點LED顯示 (ON時亮燈) |
32點LED顯示 (ON時亮燈、SW替換) |
16點LED顯示 (ON時亮燈) |
32點LED顯示 (ON時亮燈、SW替換) |
|
| 外部連接方式 | 端子臺連接 (端子螺絲M3) |
端子臺連接 (端子螺絲M3) |
連接器連接 (依據MIL標準40p) |
連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個) |
端子臺連接 (端子螺絲M3) |
連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個) |
|
| 項目 | 晶體管輸出單元 | 輸入輸出混合單元(輸出部) | ||
|---|---|---|---|---|
| 源型(PNP開路集電極) | ||||
| 32點型 | 64點型 | 32點型 | ||
| 絕緣方式 | 光耦合器絕緣 | |||
| 輸出類型 | 集電極開路 | |||
| 額度負載電壓 | 5～24V DC | |||
| 負載額定運行范圍 | 4.75～26.4V DC | |||
| *大負載電流 | 0.3A規格 (Y0-7) |
0.3A(26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
|
| 0.1A規格 (上述以外) |
0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
|||
| 公共端限制 | 3.2A/1個端子臺 | |||
| *大沖擊電流 | 0.6A | |||
| OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 | |||
| ON狀態*大壓降 | 0.5V以下 | |||
| 響應時間 | OFF→ON | 0.1ms以下(負載電流2mA以上) | ||
| ON→OFF | 0.5ms以下(負載電流2mA以上) | |||
| 外部供給電壓 | 電壓 | 4.75～26.4V DC | ||
| 電流(24V時) | 130mA | 90mA/個公共端 | 90mA | |
| 浪涌抑制器 | 穩壓2極管 | |||
| 斷路保護 | - | |||
| 公共端方式 | 32點/公共端 | |||
| 動作顯示 | 32點LED表示(ON時點亮) | 32點LED表示(ON時點亮、SW切換) | ||
| 外部連接方式 | 連接器連接 (依據MIL標準40p ) |
連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個) |
連接器連接 (依據MIL標準40p 使用1個) |
|
| 訂貨產品號 | AFP7AD4H | AFP7AD8 | ||
|---|---|---|---|---|
| ch數 | 4ch | 8ch | ||
| 輸入量程 (分辨率 Max. 16bit) |
電壓 | −10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000) |
−10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000)(注1) |
|
| 電流 | 0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000) |
0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)(注1) |
||
| 轉換速度 | 電壓/電流 | 25μs/ch(ch間非絕緣時) 5ms/ch(ch間絕緣時) |
25μs/ch | |
| 綜合精度 | ±0.05%F.S.以下(at 25℃) ±0.1%F.S.以下(at 0～55℃) |
±0.1%F.S.以下(at 25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0～55℃) |
||
| 輸入阻抗 | 電壓輸入 | 1MΩ | ||
| 電流輸入 | 250Ω | |||
| 絕對*大輸入 | -15～+15V電壓輸入 -2～+30mA電流輸入 |
|||
| 絕緣方式 | 輸入端子- 內部回路間 |
光耦 絕緣型DC/DC轉換器 |
||
| 通道間 | PhotoMOS MOSFET輸出光電耦合器 | - | ||
| 模擬輸入 觸發輸入端子間 |
- | 光耦 絕緣型DC/DC轉換器 |
||
| 數字 處理 |
平均 | 次數 | 2～60,000次的范圍設定 | |
| 時間 | 1～1,500ms(ch間非絕緣時) 200～60,000ms(ch間絕緣時) 的時間設定 |
1～1,500ms的時間設定 | ||
| 移動 | 2～2,000次的范圍設定 | |||
| 刻度轉換設定 | ±30,000、任意 | |||
| 偏移設定 | ±3,000、任意
|
|||
| 增益設定 | 9,000～11,000 、任意 | |||
| 輸入量程切換 | 每通道切換 | |||
| 執行/不執行轉換的通道設定 | 能以1通道為單位進行設定 | |||
| *大值*小值保持 | 可按照各個通道進行設定 | |||
| 上限值下限值比較 | 可按照各個通道進行設定(可滯后) | |||
| 斷線檢測 | 不足0.7V/2.8mA時檢測 ※僅限電壓輸入量程設為 1～5V DC或者電流輸入量程設為 4～20mA時 |
|||
| 緩沖功能 | 觸發3種(軟件觸發/外部觸發/輸入電平) | |||
| 觸發 輸入部 |
絕緣方式 | 光耦絕緣 | ||
| 額定輸入電壓 | 24V DC | |||
| 額定輸入電流 | 約4.5mA(24V DC) | 約12mA(24V DC) | ||
| 輸入阻抗 | 約5.1kΩ | 約2kΩ | ||
| 使用電壓范圍 | 21.6～26.4V DC | |||
| *小ON 電壓/*小ON 電流 | 19.2V/3.5mA | |||
| *大OFF 電壓/*大OFF 電流 | 5V/1.5mA | |||
| 響應時間 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.1ms以下 | |
| ON→OFF | 0.2ms以下 | 0.1ms以下 | ||
| 共端方式 | 2點/1公共端 | 1點/1公共端 | ||
| 外部連接方式 | 端子臺連接(M3端螺絲) | - | ||
| (注1)： | 電壓15V DC、電流420mA下，精度上的全刻度（F.S.）分別為05V DC、020mA。 |
|---|
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| ch數 | 4ch | ||
| 輸入范圍 (分辨率 Max. 16bit) |
電壓 | −10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000) |
|
| 電流 | 0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000) |
||
| 轉換速度 | 電壓/電流 | 25μs/ch(ch間非絕緣時) 5ms/ch(ch間絕緣時) |
|
| 綜合精度 | ±0.05%F.S.以下(at 25℃) ±0.1%F.S.以下(at 0～55℃) |
||
| 輸入 阻抗 |
電壓輸入 | 1MΩ | |
| 電流輸入 | 250Ω | ||
| 絕對*大輸入 | -15～+15V電壓輸入 -2～+30mA電流輸入 |
||
| 絕緣方式 | 輸入端子～ 內部回路之間 |
光耦 絕緣型DC/DC轉換器 |
|
| 通道之間 | PhotoMOS | ||
| 數字 處理 |
平均 | 次數 | 2～60,000次的范圍設定 |
| 時間 | 1～1,500ms(ch間非絕緣時) 200～60,000ms(ch間絕緣時) 的時間設定 |
||
| 移動 | 2～2,000次的范圍設定 | ||
| 尺度轉換設定 | ±30,000任意設定 | ||
| 偏移設定 | ±3,000任意設定 | ||
| 增益設定 | 9,000～11,000 任意設定 | ||
| 輸入量程切 | 按照通道進行切換 | ||
| 執行/不執行轉換的通道設定 | 能以1通道為單位進行設定 | ||
| *大值、*小值保持 | 能按照各個通道進行設定 | ||
| 上限值、下限值比較 | 能按照各個通道進行設定(可滯后) | ||
| 斷線檢測 | 不足0.7V/2.8mA 時 ※僅限電壓輸入范圍設為1~5V或者電流輸入范圍設為4~20mA時 |
||
| 緩沖功能 | 3種觸發(軟觸發/外部觸發/輸入水平) | ||
| 觸發 輸入部分 |
絕緣方式 | 光耦絕緣 | |
| 額定輸入電壓 | 24V DC | ||
| 額定輸入電流 | 約4.5mA(24V DC) | ||
| 輸入阻抗 | 約5.1kΩ | ||
| 使用電壓范圍 | 21.6～26.4V DC | ||
| *小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V/3.5mA | ||
| *大OFF電壓/*大OFF電流 | 5V/1.5mA | ||
| 響應時間 | OFF→ON | 0.2ms以下 | |
| ON→OFF | 0.2ms以下 | ||
| 公共端方式 | 2點/1公共端 | ||
| 外部連接方式 | 端子臺連接(M3端子螺絲) | ||
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| ch數 | 4ch | |
| 輸出范圍 (分辨率 Max. 16bit) |
電壓 | −10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000) |
| 電流 | 0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000) |
|
| 轉換速度 | 電壓/電流 | 25μs/ch |
| 綜合精度 | ±0.1%F.S.以下(at 25 ℃) ±0.3%F.S.以下(at 0 ～ 55 ℃) |
|
| 輸出阻抗(電壓輸出) | 0.5Ω以下 | |
| 輸出*大電流(電壓輸出) | 10mA | |
| 輸出容許負載電阻(電流輸出) | 500Ω以下 | |
| 絕緣方式 | 輸入端子～ 內部回路之間 |
光耦 絕緣型DC/DC轉換器 |
| 通道之間 | 非絕緣 | |
| 尺度轉換設定 | ±30,000任意設定 | |
| 偏移 增益功能 |
偏移設定 | ±3,000任意設定 |
| 增益設定 | 9,000～11,000任意設定 | |
| 輸出范圍切換 | 按照通道進行切換 | |
| 執行/不執行轉換的通道設定 | 能以1通道為單位進行設定 | |
| 上下限輸出clip功能 | 能按照各個通道進行設定 | |
| 模擬量輸出保持(PROG時) | 當前值保持/任意值保持/不保持 | |
| 外部連接方式 | 端子臺連接(M3端子螺絲) | |
溫度輸入單元僅限對應CPU單元的本體固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7對應Ver.2.2以后的版本。
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| ch數 | 8ch | ||
| 輸入范圍 (分辨率) |
熱電對 (分辨率：0.1℃) |
K1：－100.0～600.0℃/K2：－200.0～1000.0℃ | |
| J1：－100.0～400.0℃/J2：－200.0～750.0℃ | |||
| T ：－270.0～400.0℃/N ：－270.0～1300.0℃ | |||
| R ： 0.0～1760.0℃/S ： 0.0～1760.0℃ | |||
| B ： 0.0～1820.0℃/E ：－270.0～1000.0℃ | |||
| PLⅡ： 0.0～1390.0℃/WRe5-26：0.0～2315.0℃ | |||
| 電壓 | −10～10V DC(分辨率：1/62,500) 0～5V DC(分辨率：1/31,250) 1～5V DC(分辨率：1/25,000)(注1) -100～100mV DC(分辨率：1/62,500) 分辨率16bit(*大) |
||
| 電流 | 0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)(注1) 分辨率16bit(*大) |
||
| 轉換速度 | 5ms/ch＋5ms(注2) 25ms/ch＋25ms 測定ch數的漂移修正測定時間的加算 |
||
| 綜合精度 | ±0.1％F.S.以下(at 25℃) ±0.3％F.S.以下(at 0～+55℃) |
||
| 基準接點補償精度 | ±1.0℃（熱電對輸入時） | ||
| 輸入 阻抗 |
電壓 | 1MΩ | |
| 電流 | 250Ω | ||
| 絕緣方式 | 輸入端子～ 內部回路間 |
光耦合器 絕緣型DC/DC轉換器 |
|
| 通路間 | PhotoMOS | ||
| 變換實現/非實現通路設定 | 可設定1個通路單位 | ||
| 輸入范圍切換 | 通路切換 | ||
| 數字 處理 |
平均處理 | 回數、時間、移動 | |
| 刻度變換設定 | ±30,000之間(僅限電壓電流范圍) | ||
| 偏移設定 | ±3,000之間 | ||
| 增益設定 | ±10％ | ||
| 上限值下限值比較 | 可設定各通路 | ||
| *大值*小值保持 | 可設定各通路 | ||
| 斷線檢測 | 有 | ||
| 外部連接方式 | 連接器式端子臺連接 | ||
| (注1)： | 在電壓 ： 1～5V DC、電流 ： 4～20mA精度上的實比為0～5V DC、0～20mA。 |
|---|---|
| (注2)： | AC噪音去除無效。 |
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| ch數 | 8ch | ||
| 輸入范圍 (分辨率) |
熱電對 (分辨率：0.1℃) |
Pt100 ① ：－100.0～200.0℃ Pt100 ② ：－200.0～650.0℃ JPt100①：－100.0～200.0℃ JPt100②：－200.0～650.0℃ Pt1000 ：－100.0～100.0℃ |
|
| 轉換速度 | 25ms/ch＋25ms 對測定ch數的漂移補正測量時間的加算 |
||
| 綜合精度 | ±0.1％F.S.以下(at 25℃) ±0.3％F.S.以下(at 0～+55℃) |
||
| 許容信號源電阻 | 測溫抵抗體輸入：30Ω(3線平衡時) | ||
| 絕緣方式 | 輸入端子～ 內部回路間 |
光耦合器 絕緣型DC/DC轉換器 |
|
| 通路間 | PhotoMOS | ||
| 轉換實行/非實行通路設定 | 可設定1通路單位 | ||
| 輸入范圍替換 | 每個通路切換 | ||
| 數字 處理 |
平均處理 | 回數、時間、移動 | |
| 偏移設定 | ±3,000下任意 | ||
| 增益設定 | ±10％ | ||
| 上限值下限值比較 | 可設定各通路 | ||
| *大值*小值保持 | 可設定各通路 | ||
| 斷線檢測 | 有 | ||
| 外部連接方式 | 連接器式端子臺連接 | ||
| 項目 | AFP7MXY32DWD | AFP7MXY32DWDH | ||
|---|---|---|---|---|
| 基 本 輸 入 輸 出 |
占用輸入輸出點數 | 輸入64點(4字)、輸出64點(4字) | 輸入96點(6字)、輸出96點(6字) | |
| 外部輸入輸出點數 | 輸入16點、輸出16點 | |||
| 輸入時間常數 | 無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可設置2個點單位 |
|||
| 輸出極性設置 | 輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出 可設置4個點單位 |
|||
| 中 斷 |
點數 | 無、8點/單元 (中斷有效設定時，FP7系統*大可使用8單元) |
||
| 模式 | 無中斷單元、中斷單元 (使用DIP開關進行設置) |
|||
| 設置中斷發生條件 | 端子輸入、比較一致 | |||
| 計 數 |
計數方式 | 環形計數器 線性計數器 |
||
| 輸入模式 | 方向辨別、單獨輸入、位相輸入 | |||
| 通道數 | 4ch(注1) | |||
| 計數范圍 | 32bit符號付(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 可設置上下限值 |
|||
| *高計數速度 | 輸入電壓為5V時：500kHz(注2) 輸入電壓為12V時：500kHz(位相輸入時350kHz) (注2) 輸入電壓24V時：250kHz(位相輸入時180kHz) (注2) |
|||
| *小輸入脈寬 | 0.5μs | |||
| 比較輸出設置 | *大8點 端子輸入計數器4ch 脈沖專用計數器4ch |
|||
| 其他 | 倍增功能(1、2、4倍增) 經過值偏移/預設功能 經過值保持功能、設置計數上下限值 輸入脈沖頻率計測 溢流/潛流檢測 |
|||
| 脈沖 輸出 |
通道數 | 4ch | ||
| 輸出模式 | 方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止 | |||
| 輸出端子 | 脈沖輸出功能 | 2端子/ch(B11～B18端子) | ||
| PWM輸出功能 | 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子) | |||
| 輸出頻率 | 脈沖輸出功能 | 1～500kHz(注3) (1Hz單位) | ||
| PWM輸出功能 | 1～100kHz(注3) (1Hz單位) | |||
| 占空比 | 脈沖輸出功能 | 約50%(固定) | ||
| PWM輸出功能 | 0～100%(以0.1%為單位設置) | |||
| 其他功能 | 脈沖數計測功能(脈沖專用計數器4ch) | |||
| (注1): | 使用經過值保持功能時，ch數將受到限制。 |
|---|---|
| (注2): | 輸入脈沖占空比為50%時。 |
| (注3): | 推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。 |
| 項目 | AFP7MXY32DWDH | |
|---|---|---|
| 控制軸數 | *大4軸 | |
| 共 通 規 格 |
位置指定方式 | 增量、絕對 |
| 輸出接口 | 開路集電極晶體管、推挽、線驅動程序(注1) | |
| 脈沖輸出方式 | Pulse+Sign、CW+CCW | |
| *大輸出頻率數 | 500kHz | |
| 輸出脈沖占空比 | 表設定模式使用時 : 50％固定 | |
| 控制単位 | Pulse | |
| 位 置 控 制 |
位置指定范圍 | −1,073,741,824～1,073,741,823pulse |
| 速度指令范圍 | Pulse : 1～500,000Hz | |
| 動作*大速度 | 500kHz | |
| 加減速方式 | 直線加減速 | |
| 加速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) | |
| 減速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) | |
| 位置控制表 | 各軸20表（連續實行直到2表） | |
| 控制方式(單軸) | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)、速度控制(J點控制)(注2)(注3) | |
| 控制方式(2軸直線插補) | E點、P點、C點控制、合成速度或長軸速度設定 | |
| 停留時間 | 0～32,767ms(以1ms為單位設定) | |
| J O G 運 行 |
速度指令范圍 | Pulse : 1～500,000Hz(注3) |
| 加減速方式 | 直線加減速 | |
| 加速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) | |
| 減速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) | |
| 原 點 復 位 |
速度指令范圍 | Pulse : 1～500,000Hz |
| 加減速方式 | 直線加減速 | |
| 加速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) | |
| 減速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) | |
| 復位方式 | DOG方式(3種)、原點方式、數據設置方式 | |
| 停 止 功 能 |
減速停止 | 以各軸在運轉中的減速時間減速停止 |
| 緊急停止 | 以各軸在緊急停止時設定的減速時間停止 | |
| 限位停止 | 以各軸在限位輸入時設定的減速時間停止 | |
| 系統停止 | 全部軸即刻停止 | |
| (注1): | 在設定行驅動程序時，削減軸數。 |
|---|---|
| (注2): | J點控制只可在CH0和CH1這2軸實行 |
| (注3): | J點控制和JOG運行時，可在啟動后變更速度。 |
| 種類 | 2ch型 | 4ch型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 型號 | AFP7HSC2T | AFP7HSC4T | ||
| 消耗電流 | 65mA以下 | |||
| 輸 入 |
絕緣方式 | 光耦絕緣 | ||
| 額定輸入電壓 | 12～24V DC/3.5～5V DC | |||
| 輸入阻抗 | 24V DC | 約3.0kΩ | ||
| 5V DC | 約390Ω(5V DC) | |||
| 使用電壓范圍 | 24V DC | 10.8～26.4V DC | ||
| 5V DC | 3.5～5.25V DC | |||
| *小ON電壓/ *小ON電流 |
24V DC | 10V DC/4mA | ||
| 5V DC | 3.0V DC/4mA | |||
| *小OFF電壓/ *小OFF電流 |
24V DC | 2.0V DC/2mA | ||
| 5V DC | 1.0V DC/0.5mA | |||
| 輸入時常數設定 | 無、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs | |||
| 計 數 功 能 |
計數 | 2ch | 4ch | |
| 計數器種類 | 線性計數器/環形計數器 | |||
| 計數范圍 | 帶符號的32位(-2,147,483,648～+2,147,483,647) | |||
| *大計數速度 | 4MHz/8MHz 個別輸入(A相、B相)時(占空比 50±10%) 4MHz/8MHz 方向判別輸入時(占空比 50±10%) 4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)輸入時(占空比 50±10%、相位偏差不足5%) |
|||
| 輸入信號 | A相、B相、Z相 | |||
| 外部輸入輸出 | 控制信號輸入4點(2點/ch) 外部輸出 4點(2點/ch) |
控制信號輸入8點(2點/ch) 外部輸出 8點(2點/ch) |
||
| 輸入種類 | 個別輸入 1倍頻、2倍頻 方向判別輸入 1倍頻、2倍頻 相位差(2相)輸入 1倍頻、2倍頻、4倍頻 |
|||
| 計 數 |
頻率測量功能 | 對計數值的變化間隔進行測量，并求出頻率 | ||
| 比 較 |
目標值一致功能 | 計數值達到目標值時，根據該計數方向對輸出進行置位或者復位 | ||
| 外 部 輸 出 |
比較結果輸出功能 | 輸出比較功能所得出的結果 | ||
| 其 他 |
捕捉功能 | 通過輸入信號的邊緣獲取當前的計數值，并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器 每次捕捉計數值，即將已指定的捕捉寄存器的數值改寫為新的數值，并廢棄舊的數值 |
||
| 中斷輸入功能 | 有(2點/ch、*大8點/單元)(注1)(注2) | |||
| (注1): | 中斷輸入功能*多可使用8點/單元，整個系統*多可使用8個單元(*多64點)，但是頻繁使用中斷程序時，整個掃描時間反而會變慢，因此請按照*小限度進行使用。 |
|---|---|
| (注2): | 關于中斷輸入的優先順序，單元內部按照中斷位的升序進行處理，整個系統則按照單元號的升序進行處理。 |
| 項目 | 16軸型 | 32軸型 | 64軸型 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸數 | 實際軸 : 16軸 虛擬軸 : 8軸 |
實際軸 : 32軸 虛擬軸 : 16軸 |
實際軸 : 64軸 虛擬軸 : 32軸 |
||||
| 插補功能 | 2軸線性插補、2軸圓弧插補 3軸線性插補、3軸螺旋插補 |
||||||
| 占有I/O點數 | 16輸入、16輸出 | ||||||
| 自 動 運 轉 |
位置控制 (CSP) |
位置指定方式 | 絕對型(絕對位置指定)、增量型(相対位置指定) | ||||
| 位置指定単位 | pulse μm(指令*小單位は0.1μm、1μm 中進行選擇) inch( 指令*小單位は0.00001inch、0.0001inch 中進行選擇) degree(指令*小單位可從0.1degree、1degree 中進行選擇) |
||||||
| 位置指令范圍 | pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree |
||||||
| 速度指令范圍 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
||||||
| 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 | ||||||
| 加速／減速時間 | 0～10,000ms(1ms單位進行設定) | ||||||
| 定位工作臺數 | 各軸1,000點 | ||||||
| 控制方式 | 單獨 | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制) |
|||||
| 2軸 插補 |
直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度或長軸速度指定 | |||||
| 圓弧插補 | E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定 | ||||||
| 3軸 插補 |
直線插補 | E點、P點、C點插補 合成速度或長軸速度指定 | |||||
| 螺旋插補 | E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定 | ||||||
| 其他功能 | 時間 | 0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定) | |||||
| 手 動 運 行 |
JOG／ 微動運行 |
速度指令范圍 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
||||
| 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 | ||||||
| 加速／減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | ||||||
| 原點復位 | 速度指令范圍 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
|||||
| 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 | ||||||
| 加速／減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | ||||||
| 復位方式 | DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數據設定方式、Z相方式、止動方式(2種) | ||||||
| 停 止 功 能 |
減速停止 | 減速時間 | 啟動中的軸其軸動作模式啟動時間 | ||||
| 緊急停止 | 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | |||||
| 限位停止 | 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | |||||
| 錯誤停止 | 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | |||||
| 系統停止 | 減速時間 | 即刻停止(1ms)、全軸停止 | |||||
| 同 步 運 轉 功 能 |
同期基本設定 | 主動軸 | 能從實際軸、虛擬軸中進行選擇 | ||||
| 從動軸 | *大8軸/主動 | *大16軸/主動 | *大32軸/主動 | ||||
| 電子齒***能 | 動作設定 | 齒輪比設定 | |||||
| 動作方式 | 直接方式、加減速方式 | ||||||
| 電子離合器功能 | 離合器ON觸發器 | 接點輸入 | |||||
| 離合器方式 | 直接方式、直線滑差方式 | ||||||
| 電子凸***能 | 凸輪曲線 | 能從20種不同類型中進行選擇 可在位相(0～100%)之內指定若干曲線 |
|||||
| 分辨率 | 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768 | ||||||
| 凸輪圖形數 | 16～64 (根據分辨率) |
32～128 (根據分辨率) |
64～256 (根據分辨率) |
||||
| 其 他 規 格 |
軟限位功能 | 設定范圍 | pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree |
||||
| 監視器判斷 | 設定范圍 | 轉矩判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±500.0% |
|||||
| 實際速度判斷 | 實際速度判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±5,000rpm |
||||||
| 備份 | 參數與定位數據在內部存儲器予以保存(電池無) | ||||||
| 限制輸入CWL、CCWL監視器、附近(DOG)監視器 通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出) 補助輸出接點、輔助輸出代碼 |
|||||||
| 消耗電流(24VDC) | 約180mA | ||||||
| 質量 | 約150g | ||||||
| 項目 | 規格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 獨立2 軸 | 獨立4 軸 | |||||||
| 訂貨產品號 | AFP7PP02T | AFP7PP02L | AFP7PP04T | AFP7PP04L | ||||
| 輸出類型 | 晶體管 | 線路驅動器 | 晶體管 | 線路驅動器 | ||||
| 動作*大速度 | 500kpps | 4Mpps | 500kpps | 4Mpps | ||||
| 控制軸數 | 2軸 | 4軸 | ||||||
| 插補控制 | 2軸直線插補 2軸圓弧插補 |
2軸直線插補 3軸直線插補 2軸圓弧插補 3軸螺旋插補 |
||||||
| 位置指定單位 | pulse μm(在0.1μm1μm中選擇指令的*小單位) inch(在0.00001inch0.0001inch中選擇指令的*小單位) degree(在0.1degree1degree中選擇指令的*小單位) |
|||||||
| 位置指令范圍 | pulse:−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):−107,374,182.3～+107,374,182.3μm μm(1μm):−1,073,741,823～+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):−10,737.41823～+10,737.41823inch inch(0.0001inch):−107,374.1823～+107,374.1823inch degree(0.1degree):−107,374,182.3～+107,374,182.3degree degree(1degree):−1,073,741,823～+1,073,741,823degree |
|||||||
| 速度指令范圍 | pulse:1～32,767,000pps μm:1～32,767,000μm/s inch:0.001～32,767.000inch/s degree:0.001～32,767.000rev/s ※指定輸出速度時，請避免超過動作的*大速度 |
|||||||
| 自 動 運 轉 |
位置 控制 |
位置指定方式 | 絕對(指定絕對位置)、增量(指定相對位置) | |||||
| 加/減速方式 | 直線加/減速 S字加/減速 | |||||||
| 加速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
| 減速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
| 定位表數 | 各軸 標準區600點、擴充區25點 | |||||||
| 控 制 方 式 |
獨立 | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制) |
||||||
| 2軸 插補 |
直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度 或 指定長軸速度 | ||||||
| 圓弧插補 | E點、P點、C點控制 中心點 或 指定通過點 | |||||||
| 3軸 插補 |
直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度 或 指定長軸速度 | ||||||
| 螺旋插補 | E點、P點、C點控制 中心點 或 指定通過點 | |||||||
| 啟動速度 | 標準區3ms以下、擴充區5ms以下 | |||||||
| 其他功能 | 停留時間 | 0～32,767ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
| 手 動 運 轉 |
JOG 運轉 |
加/減速方式 | 直線加/減速 S字加/減速 | |||||
| 加速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
| 減速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
| 原點 返回 |
加/減速方式 | 直線加/減速 | ||||||
| 加速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
| 減速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
| 返回方式 | DOG方式(3種)、限位方式(2種)、數據集方式、Z相方式 | |||||||
| 停止 運轉 |
速度指令范圍 | 與脈沖發生器的輸入同步動作 | ||||||
| 停 止 功 能 |
減速停止 | 減速時間 | 正在啟動的動作的減速時間 | |||||
| 非常停止 | 減速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
| 限位停止 | 減速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
| 錯誤停止 | 減速時間 | 0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
| 系統停止 | 減速時間 | 即停止(0ms) 全軸停止 | ||||||
| 同 步 運 轉 功 能 |
同步基本設置 | 主軸 | 可在存在軸、假設軸、脈沖輸入(1～4)中進行選擇 | |||||
| 子軸 | *大2軸 | *大4軸 | ||||||
| 電子齒***能 | 工作設置 | 齒輪比設置 | ||||||
| 工作方式 | 直接方式、加/減速方式 | |||||||
| 電子離合器功能 | 離合器ON觸發 | 觸點輸入 | ||||||
| 離合器方式 | 直接方式，線性滑動方式 | |||||||
| 電子凸***能 | 凸輪曲線 | 在20種中選擇 可在相位(0～100%)內指定多條曲線 |
||||||
| 分辨率 | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 | |||||||
| 凸輪模式 | 4～16(取決于分辨率) | |||||||
| 其 他 規 格 |
輸出模式 | 1脈沖輸出(pulse+sign)、 2脈沖輸出(cw/ccw) |
||||||
| 高速計數器 功能(注1) |
計數范圍 | −1,073,741,823～+1,073,741,823pulse | ||||||
| 輸入模式 | 相位差輸入、方向判別輸入、 個別輸入(帶有各模式下遞增功能) |
|||||||
| 內置伺服ON輸出 | ||||||||
| (注1)： | 由于脈沖輸入功能及高速計數器功能使用同一個脈沖輸入端子，因此無法同時使用這兩個功能。 |
|---|
| 項目 | 規格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 訂貨產品號 | AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
| 輸出類型 | 晶體管 | 線路驅動器 | |||
| 占有點數 | 輸入輸出各32點 | 輸入輸出各64點 | 輸入輸出各32點 | 輸入輸出各64點 | |
| 控制軸數 | 獨立2 軸 | 獨立4 軸 | 獨立2 軸 | 獨立4 軸 | |
| 位置指令 | 指令單位 | 脈沖(對應增量、絕對) | |||
| *大脈沖數 | 帶符號的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648 脈沖) | ||||
| 速度指令 | 指令范圍 | 1pps～500kpps(能以1pps為單位進行設定) | 1pps～4Mpps(能以1pps為單位進行設定) | ||
| 加減速指令 | 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速控制 | |||
| S字種類 | 可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線 | ||||
| 加減速時間 | 0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定) | ||||
| 原點回歸 | 原點回歸速度 | 可設定速度(回歸速度、搜索速度) | |||
| 輸入信號 | 原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-) | ||||
| 輸出信號 | 偏差計數器清除信號 | ||||
| 運行模式 | E點控制(直線加減速、S字加減速) P點控制(直線加減速、S字加減速) 原點回歸動作(原點搜索) JOG運行動作(注1) JOG位置控制動作 脈沖發生器輸入功能(注2) 可倍頻 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000) 實時變更頻率 無限輸出 |
||||
| 啟動速度 | 可選擇0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3) | ||||
| 輸出接口 | 輸出模式 | 1脈沖輸出(脈沖+方向)、2脈沖輸出(cw+ccw) | |||
| 高速計數器 功能(注2) |
計數范圍 | 帶符號的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse) | |||
| 輸入模式 | 相位差輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式均帶有倍頻功能) | ||||
| 其他功能 | 通過I/O觸點啟動 內置限位(+)、限位(-) 配備伺服ON輸出 |
||||
| 外部供給電源 | 電壓 | 21.6～26.4V | |||
| 電流 | 50mA(24V時) | 90mA(24V時) | 50mA(24V時) | 90mA(24V時) | |
| (注1)： | 選擇直線加減速動作時，動作過程中可更改目標速度。 |
|---|---|
| (注2)： | 脈沖發生器輸入功能和高速計數器功能使用相同的脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩種功能。 |
| (注3)： | 可通過共享存儲器的控制代碼設定來更改啟動時間。出廠時(初始值)設為0.02ms。啟動時間是指從啟動到輸出第1個脈沖的時間。 |
| 項目 | AFP7NSC |
|---|---|
| 通信插件的安裝數量 | *多2個插件 |
| CPU單元上的安裝數量 | *多8個單元 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 通信方式 | 兩線制半雙工 |
| 絕緣方式 | 脈沖變壓器 |
| 通信速度 | 6Mbps/12Mbps |
| 同步方式 | 位同步 |
| 錯誤檢出 | CRC-12 |
| 通信距離 | 總延長 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1) |
| 連接方式 | 多點 |
| 阻抗 | 100Ω |
| 終端電阻 | 安裝在產品上 |
| 外部接口 | 主站單元： 端子臺(2ch) 從站單元單元(標準式)：螺絲式端子臺 從站單元單元(小型式)：連接器式端子臺 |
| (注1)： | 使用推薦電纜時的性能。不使用推薦電纜的情況下， 可能會無法達到*大傳輸距離及*大從站數等性能。 |
|---|
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 標準式 | 小型式 | ||
| 絕緣方式 | 光耦合器 | 非絕緣 | |
| 額定輸入電壓 | 24V DC | ||
| 額定輸入電流 | 約3mA | 約4.3mA | |
| 輸入阻抗 | 約7.5kΩ | 約5.6kΩ | |
| *小ON 電壓/*小ON 電流 | 15V/2mA | 17V/2mA | |
| *大OFF 電壓/*大OFF 電流 | 5V/0.5mA | ||
| 響應時間 | OFF→ON | 1ms以下 | |
| ON→OFF | 1ms以下 | ||
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 標準式 | 小型式(繼電器除外） | ||
| 絕緣方式 | 光耦合器 | 非絕緣 | |
| 輸出形式 | NPN型(集電極開路輸出） | ||
| 額定負載電壓 | 20.4～28.8V DC | ||
| *大控制容量 | 0.1A/1點 | ||
| *大沖擊電流 | 0.5A | ||
| OFF狀態泄漏電流 | 0.1mA以下 | ||
| ON狀態*大壓降 | 0.5V以下 | ||
| 響應時間 | OFF→ON | 0.05ms以下 | |
| ON→OFF | 0.5ms以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 穩壓二極管 | ||
| 短路保護 | 無 | ||
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 小型式(繼電器） | ||
| 絕緣方式 | 繼電器絕緣 | |
| 額定控制容量 | 1A 250V AC(2A/公共端) 1A 30V DC(2A/公共端) |
|
| *小負載 | 0.1mA 100mV(電阻負載) | |
| 響應時間 | OFF→ON | 10ms以下 |
| ON→OFF | 5ms以下 | |
| 壽命 | 機械壽命 | 2,000萬次以上 |
| 電氣壽命 | 10萬萬次以上(通斷頻率：20回/分） | |
| 浪涌抑制器 | 無 | |
| 短路保護 | 無 | |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 使用環境溫度 | 0～+55℃、保存時：−40～+70℃ |
| 使用環境濕度 | 10～95%RH(at 25℃ 應無凝露)、保存時：10～95%RH(at 25℃ 應無凝露) |
| 耐電壓 | 500V AC 1分鐘(注2)(注3) |
| 絕緣電阻 | 100MΩ以上(500V DC) |
| 耐振動 | 5～8.4Hz 單向振幅 3.5mm 1次掃描/1分鐘(IEC61131-2)、8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次掃描(1次掃描/1分鐘)(IEC6111-2) |
| 耐沖擊 | 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2) |
| 抗干擾 | 1,000V[P-P] 脈寬 50ns,1μs( 根據噪聲模擬法) |
| 工作條件 | 無腐蝕性氣體及過多粉塵。 |
| (注1)： | 關于耐電壓及絕緣電阻的詳情， 請通過各產品的規格書進行確認。 |
|---|---|
| (注2)： | 輸入輸出單元的繼電器輸出為2,300V AC 1分鐘。 |
| (注3)： | 模擬量輸入單元的模擬量輸入通道之間為200V AC 1分鐘， 輸出單元的通道之間為非絕緣。 |
| 項目 | CPU單元 | 擴展單元 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AFPCPS41E(S) | AFP7CPS31E(S) | AFP7CPS31(S) | AFP7CPS21 | AFP7EXPM | AFP7EXPS | |
| 額定電壓范圍 | 20.4～28.8V DC | - | 20.4～28.8V DC | |||
| 消耗電流 | 200mA以下 | 150mA以下 | 120mA以下(注1) | 100mA以下(注1) | ||
| 本體重量 | 約220g (含端子臺終端單元) |
約180g (含端子臺終端單元) |
約120g | 約200g (含終端單元) |
||
| 項目 | 輸入輸出單元 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AFP7CCS1 | AFP7CCS2 | AFP7CCM1 | AFP7CCM2 | AFP7CCS1M1 | AFP7CCET1 | |
| 額定電壓范圍 | - | - | - | - | - | - |
| 消耗電流 | 35mA以下 (注2) |
60mA以下 (注2) |
60mA以下 (注2) |
90mA以下 (注2) |
35mA以下 (注2) |
35mA以下 (注2) |
| 本體重量 | 約25g (含端子臺) |
約20g | ||||
| 項目 | 功能插件 | 電源單元 | 串行通信 單元 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AFP7FCAD2 | AFP7FCA21 | AFP7FCTC2 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 | AFP7NSC | |
| 額度電壓范圍 | - | - | - | 100～240V AC | 100～240V AC | - |
| 消耗電流 | 40mA以下 （注2） |
75mA以下 （注2） |
45mA以下 （注2） |
750mA以下 | 1,250mA以下 | 約50mA (未裝插件時) |
| 本體重量 | 約25g （含端子臺） |
約240g | 約290g | 約110g | ||
| 項目 | 輸入輸出單元 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AFP7X16DW | AFP7X32D2 | AFP7X64D2 | AFP7Y16R | AFP7Y16T | |
| 額度電壓范圍 | - | - | - | - | - |
| 消耗電流 | 25mA以下 | 30mA以下 | 35mA以下 | 180mA以下 | 35mA以下 |
| 本體重量 | 約125g | 約95g | 約110g | 約180g | 約125g |
| 項目 | 輸入輸出單元 | |||
|---|---|---|---|---|
| AFP7Y32T | AFP7Y64T | AFP7Y16P | AFP7XY64D2T | |
| 額度電壓范圍 | - | - | - | - |
| 消耗電流 | 50mA以下 | 75mA以下 | 35mA以下 | 55mA以下 |
| 本體重量 | 約95g | 約115g | 約125g | 約115g |
| 項目 | 輸入輸出單元 | ||
|---|---|---|---|
| AFP7XY64D2P | AFP7Y32P | AFP7Y64P | |
| 額定電壓范圍 | - | - | - |
| 消耗電流 | 55mA以下 | 50mA以下 | 75mA以下 |
| 本體重量 | 約115g | 約95g | 約115g |
| 項目 | 模擬量輸入輸出單元 | 溫度輸入單元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| AFP7AD8 | AFP7AD4H | AFP7DA4H | AFP7TC8 | AFP7RTD8 | |
| 額定電壓范圍 | - | - | - | - | - |
| 消耗電流 | 85mA以下 | 100mA以下 | 250mA以下 | 80mA以下 | 65mA以下 |
| 本體重量 | 約130g | 約130g | 約130g | 約145g | 約145g |
| 附屬品 | - | - | - | - | - |
| 項目 | 位置控制單元 | 高速計數器單元 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AFP7PP02T | AFP7PP04T | AFP7PP02L | AFP7PP04L | AFP7HSC2T | AFP7HSC4T | |
| 額度電壓范圍 | - | - | - | - | - | - |
| 消耗電流 | 120mA以下 | 120mA以下 | 120mA以下 | 120mA以下 | 65mA以下 | |
| 本體重量 | 約145g | 約145g | 約145g | 約145g | 約130g | |
| 項目 | 脈沖輸出單元 | |||
|---|---|---|---|---|
| AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
| 額定電壓范圍 | - | - | - | - |
| 消耗電流 | 65mA以下 | 65mA以下 | 65mA以下 | 65mA以下 |
| 本體重量 | 約130g | 約150g | 約130g | 約150g |
| 項目 | 運動控制單元 | 多功能輸入輸出單元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| AFP7MC16EC | AFP7MC32EC | AFP7MC64EC | AFP7MXY32DWD | AFP7MXY32DWDH | |
| 額定電壓范圍 | - | - | - | - | - |
| 消耗電流 | 180mA以下 | 180mA以下 | 180mA以下 | 100mA以下 | 100mA以下 |
| 本體重量 | 約150g | 約150g | 約150g | 約100g | 約100g |
| 項目 | PHLS(遠程I/O)單元 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AFP7PHLSM | AFPRP1X08D2 | AFPRP1X16D2 | AFPRP1Y16T | AFPRP1XY16D2T | |
| 額度電壓范圍 | - | 20.4～28.8V DC | 20.4～28.8V DC | 20.4～28.8V DC | 20.4～28.8V DC |
| 消耗電流 | 85mA以下 | 100mA以下 | 150mA以下 | 75mA以下 | 120mA以下 |
| 本體重量 | 約110g | 約140g | 約210g | 約210g | 約210g |
| 項目 | PHLS(遠程I/O)單元 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AFPRP2X08D2E | AFPRP2X16D2 | AFPRP2Y16T | AFPRP2XY16D2T | AFPRP2Y04R | |
| 額度電壓范圍 | 20.4～28.8V DC | 20.4～28.8V DC | 20.4～28.8V DC | 20.4～28.8V DC | 20.4～28.8V DC |
| 消耗電流 | 100mA以下 | 170mA以下 | 40mA以下 | 110mA以下 | 85mA以下 |
| 本體重量 | 約75g | 約75g | 約75g | 約75g | 約75g |
| (注1): | 因電源電壓、擴展臺數而異。 |
|---|---|
| (注2)： | CPU消耗電流的增加部分。 |
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