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高功能運動控制一體機

通用型

運動型

2017年2月　新增FP-XH RTEX 運動型控制單元AFPXH8N16T。

特點

高速

*高0.04μs的指令處理速度

掃描周期^※縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行，各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更�？梢愿鶕O備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數*大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus^※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構，后續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據^※1及位置控制參數^※2的設定，實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。

凸輪曲線^※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

RTEX對應可編程控制器AFPXHM8N16T

■配線簡單，高可靠性

無需復雜的配線，可減少設計工時和配線工時。環形配線，通信可靠性強。

■節約成本

一鍵型控制器，無需增設單元。

■高功能控制

以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。

■RTEX位置控制單元

可輕松控制網絡伺服系統，獲取下級設備使用狀態，實現多軸高精度定位。

單元一覽

FP-XH 通用型控制單元

繼電器輸出

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-XH C14R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 2A繼電器輸出6點	16k步	1點	○	AFPXHC14R
FP-XH C14RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入8點、 2A繼電器輸出6點	16k步	1點	○	AFPXHC14RD
FP-XH C30R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點、 2A繼電器輸出14點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC30R
FP-XH C30RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入16點、 2A繼電器輸出14點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC30RD
FP-XH C40R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入24點、 2A繼電器輸出16點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC40R
FP-XH C40RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入24點、 2A繼電器輸出16點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC40RD
FP-XH C60R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入32點、 2A繼電器輸出28點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC60R
FP-XH C60RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入32點、 2A繼電器輸出28點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC60RD

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※	32k步(默認)，對應3檔可切換功能，可按客戶現場需要自由分配

晶體管輸出

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-XH C14T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(NPN)	16k步	1點	○	AFPXHC14T
FP-XH C14TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)	16k步	1點	○	AFPXHC14TD
FP-XH C30T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC30T
FP-XH C30TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入16點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC30TD
FP-XH C40T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入24點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC40T
FP-XH C40TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入24點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC40TD
FP-XH C60T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入32點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC60T
FP-XH C60TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入32點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC60TD

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※	32k步(默認)，對應3檔可切換功能，可按客戶現場需要自由分配

FP-XH 運動型控制單元

晶體管輸出

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-XH M4T16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM4L16T

FP-XH RTEX運動型控制單元

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-XH M8N16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM8N16T

FP-X/FP-X0擴展單元

	品名	電源	規格	訂貨產品號
繼電器輸出	FP-X E16R 擴展I/O單元	- (從左側單元電源供應)	24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點 (備注)無內置電源電路，不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm	AFPX-E16R
	FP-X E30R 擴展I/O單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點 (備注)含E16R、EFP0*多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm	AFPX-E30R
	FP-X E30RD 擴展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點 (備注)含E16、EFP0*多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm	AFPX-E30RD
	FP-X E14YR 擴展輸出單元	- (從左側單元電源供應)	2A繼電器輸出14點 (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附帶擴展電纜8cm	AFPX-E14YR
	FP-X0 E24R 擴展單元	-	24V DC輸入16點、2A繼電器輸出8點	AFPX0E24R
	FP-X E40RD 擴展單元	24V DC	24V DC輸入24點、2A繼電器輸出16點	AFPX0E40RD
晶體管輸出	FP-X E16T 擴展I/O單元	- (從左側單元電源供應)	24V DC輸入8點、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出8點(NPN) (備注)無內置電源電路，不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm	AFPX-E16T
	FP-X E30TD 擴展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(NPN) (備注)含E16、EFP0*多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm	AFPX-E30TD
	FP-X E30T 擴展I/O單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(NPN)　 (備注)含E16、EFP0*多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm	AFPX-E30T
	FP-X0 E24T 擴展單元	- (從左側單元電源供應)	24VDC輸入16點、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出8點(NPN)	AFPX0E24T
	FP-X0 E24P　擴展單元	- (從左側單元電源供應)	24VDC輸入16點、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(NPN)	AFPX0E24P
	FP-X0 E40TD 擴展單元	24V DC	24VDC輸入24點、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出16點(NPN)	AFPX0E40TD
	FP-X0 E40PD 擴展單元	24V DC	24VDC輸入24點、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(NPN)	AFPX0E40PD
FP-X E16X 擴展輸入單元		24V DC	24VDC輸入16點 (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附擴展電纜8cm	AFPX-E16X
擴展FP0 適配器		24VDC	接入適配器后，*后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電纜、電源電纜。	AFPX-EFP0

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※	擴展單元附有8cm的擴展電纜。

FP-X 擴展插件

品名	規格	訂貨產品號
FP-X 輸入/輸出插卡	輸入4點、 24V DC、雙方向(漏／源) 輸出3點、NPN晶體管 0.3A／24V DC	AFPX-IN4T3
FP-X 輸入插卡	輸入8點、 24V DC、雙方向(漏／源)	AFPX-IN8
FP-X 輸出插卡	輸出8點、NPN晶體管 0.3A／24V DC	AFPX-TR8
FP-X 輸出插卡	輸出6點、PNP晶體管 0.5A／24V DC	AFPX-TR6P
FP-X 脈沖輸入/輸出插卡	高速計數器：單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz　脈沖輸出：1軸 100kHz／ch (安裝2臺時，有規格限制) 控制單元(晶體管輸出型)不可使用。	AFPX-PLS
FP-X 模擬量輸入插卡	模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch(非絕緣)	AFPX-AD2
FP-X 模擬量輸出插卡	模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms／2ch(絕緣)	AFPX-DA2
FP-X 模擬量I/O插卡	模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch　模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms／1ch(絕緣)	AFPX-A21
FP-X 熱電偶插卡	熱電偶輸入2點、 K／J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣)	AFPX-TC2
FP-X 熱電阻插卡	熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式	AFPX-RTD2
FP-X 帶日歷時鐘的主存儲器	主存儲器：可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存日歷時鐘：年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件)	AFPX-MRTC
FP-X COM1 通信插件	RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣)	AFPX-COM1
FP-X COM2 通信插件	RS232C/2ch(非絕緣)	AFPX-COM2
FP-X COM3 通信插件	RS485或RS422切換型/1ch(絕緣)	AFPX-COM3
FP-X COM4 通信插件	RS232C/1ch(非絕緣)＋RS485/1ch(絕緣)	AFPX-COM4
FP-X COM5 通信插件	Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣)	AFPX-COM5
FP-X COM6 通信插件	RS485/2ch(絕緣)	AFPX-COM6
Control Configurator WD	設置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件

選項、維修部件

品名	規格	訂貨產品號
FP-XH備份電池	對運算內存、日歷時鐘進行備份的電池。	AFPXHBATT
FP-X 擴展電纜	擴展單元連接用電纜　8cm	AFPX-EC08
	擴展單元連接用電纜　30cm	AFPX-EC30
	擴展單元連接用電纜　80cm	AFPX-EC80
FP-X 端子臺	C30、C60、E30用端子臺　21引腳、帶蓋(無印字)、4個裝	AFPX-TAN1

FP0R擴展單元

品名	規格						訂貨產品號
品名	I/O點數		電源電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號
FP0R-E8 擴展單元	8點	輸入8點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE8X
	8點	輸入4點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8RS
	8點	輸出8點	DC24V	—	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8YRS
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YT
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 擴展單元	16點	輸入16點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE16X
	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE16RS
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16T
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16P
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YT
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32P

※1	繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。 (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2	繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準備專用的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。
※3	晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

FP0/FP0R智能單元

品名	規格	概要	訂貨產品號
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃	模擬量4點輸入	AFP0420
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃	模擬量8點輸入	AFP0421
FP0R A/D轉換單元	輸入范圍電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 電流0mA～20mA(分辨率1/16000)	模擬量4點輸入	AFP0RAD4
FP0R A/D轉換單元		模擬量8點輸入	AFP0RAD8
FP0R模擬量 I/O單元	輸入范圍電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 電流0mA～20mA(分辨率1/16000)	模擬量2點輸入,1點輸出	AFP0RA21
FP0R模擬量 I/O單元	輸出范圍電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)	模擬量4點輸入,2點輸出	AFP0RA42
FP0R D/A轉換單元	輸出范圍電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)	模擬量(電壓/電流)4點輸出	AFP0RDA4

FP0鏈接單元

品名	規格	電源規格	型號	訂貨產品號
FP0 CC-Link 從站單元	使FP0作為CC-Link的從站發揮作用的單元。FP0擴展槽的*右端只能連接1臺。注）混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943
FP0 I/O鏈接單元	使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統)的從站發揮作用的鏈接單元	24V DC	FP0-IOL	AFP0732

規格

通用型一般性能

一般規格

項目		規格
使用環境溫度		0℃~＋55℃
保存環境溫度		－40℃~＋70℃
使用環境濕度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
保存環境濕度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
耐電壓 (檢測電流 5mA)			AC電源	DC電源
	繼電器輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	1500V AC 1分鐘
	晶體管輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-內部電路	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)		電源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		電源端子 – 通用電源端子
		輸入端子 – 接地端子
		輸出端子 – 接地端子
耐振動		5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
耐噪聲性		1000 V［P-P］脈寬50ns、1μs (根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境		應無腐蝕性氣體，應無嚴重灰塵
EU指令適用標準		EN61131-2標準
污染度		2
過電壓級別		Ⅱ

消耗電流/質量

單元	消耗電流			質量
單元	100V AC	200V AC	24V AC	質量
C14R	185mA 以下	115mA 以下	-	約320g
C14T	175mA 以下	110mA 以下	-	約300g
C30R	330mA 以下	200mA 以下	-	約510g
C30T	310mA 以下	190mA 以下	-	約475g
C40R	345mA 以下	215mA 以下	-	約590g
C40T	320mA 以下	195mA 以下	-	約545g
C60R	380mA 以下	235mA 以下	-	約785g
C60T	335mA 以下	205mA 以下	-	約710g
C14RD	-	-	95mA 以下	約280g
C14TD	-	-	90mA 以下	約265g
C30RD	-	-	160mA 以下	約440g
C30TD	-	-	115mA 以下	約405g
C40RD	-	-	185mA 以下	約515g
C40TD	-	-	130mA 以下	約470g
C60RD	-	-	275mA 以下	約715g
C60TD	-	-	170mA 以下	約635g

性能規格

項目			規格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)^※1
運算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
基本指令			約110種
應用指令			約220種
運算內存	連接繼電器	外部輸入(X)	1,760點(X0~X109F)^※2
		外部輸出(Y)	1,760點(X0~X109F)^※2
		內部繼電器(R)	8192點(R0～R511F)/4096點(R0～R255F))^※3
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)^※4 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1～32,767
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		鏈接數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JMP+LOOP)			256點
微分點數(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進程序數			1,000工程
子程序數			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器^※5^※6		主機輸入	晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速計數器^※5^※6		脈沖輸入輸出插件安裝時	晶體管輸出型:不可安裝繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		主機輸出	(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch *大輸出功率:100kHz PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		脈沖輸入、輸出插件安裝	(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時 *大輸出功率:各100kHz PWM輸出:2ch2個安裝時 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※6			14點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型) 8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
定時中斷^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日歷時鐘			有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數據寄存器全區域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字
備份電池			可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上^※7
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			*大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點。
※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的*大計數速度、*大輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

運動型一般規格

一般規格

項目	規格
使用環境溫度	0℃~＋55℃
保存環境溫度	－40℃~＋70℃
使用環境濕度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
保存環境濕度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
耐電壓 (檢測電流5mA)		AC電源
	電源端子-接地端子間	1500V AC 1分鐘
	電源端子-通用電源端子間
	通用輸入端子-接地端間
	通用輸出端子-接地端子間	500V AC 1分鐘
	脈沖輸入端子-接地端子間
	RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
絕緣電阻(測試電壓500V DC)	電源端子 – 接地端子間	100M Ω以上
	電源端子 – 通用電源端子間
	通用輸入端子-接地端子間
	通用輸出端子-接地端子間
	脈沖輸入端子-接地接端子間
	RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
耐振動	5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性	1000V［P-P］脈寬50ns,1μs (根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境	無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規格	EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2
污染度	2
過電壓級別	Ⅱ

消耗電流/質量

單元	消耗電流			重量
單元	100V AC	200V AC	24V DC	重量
M4T16T	320mA 以下	200mA 以下	-	約620g
M4L16T	340mA 以下	220mA 以下	-	約620g
M8N16T	400mA以下	240mA以下	-	約630g

性能規格(運動型）

項目			規格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
運算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
基本指令			約120種
應用指令			約230種
運算內存	連接繼電器	外部輸入(X)	2080點(X0~X129F)^※2
		外部輸出(Y)	2080點(Y0~Y129F)^※2
		內部繼電器(R)	8192點(R0～R511F)
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)^※3 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1～32,767
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(MCR)			256點
標號數(JMP+LOOP)			256點
微分點數(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進程序數			1,000工程
子程序數			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器		主機輸入	單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速計數器		脈沖輸入輸出插件安裝時	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機輸出	無
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※4			8點(主機輸入8點)
定時中斷^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日歷時鐘			有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數據寄存器全區域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字
備份電池			可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上^※5
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			*大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

性能規格（RTEX型）

項目			規格
控制I/O點數			控制單元通用輸入輸出部：16 點（DC 輸入：8 點/晶體管輸出：8 點）使用E16 擴展I/O 單元時：多32 點使用E30 擴展I/O 單元時：多256 點（多擴展8 臺）使用FP0R 擴展單元時：多112 點（*多擴展3 臺）
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內置Flash-ROM
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
指令數		基本指令	約120種　　※指令體系以FP-XH為基礎
指令數		應用指令	約230種　　※指令體系以FP-XH為基礎
運算處理速度			7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
運算內存	繼電器	外部輸入(X)	2272點（X0～X141F）^※2
		外部輸出(Y)	2272點（Y0～Y141F）^※2
		內部繼電器(R)	8192點（R0～R511F）
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點^※3 （初始設定定時器1008 點：T0～T1007、計數器16 點：C1008～C1023）定時器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767 計數器可測量1～32767
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(MCR)			256點
標號數(JM+LOOP)			256點
微分點數			程序容量
步進梯形圖數			1000行程
子程序數			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器		主機輸入	單相8ch 或2 相4ch *高10kHz
高速計數器		脈沖輸入輸出插件安裝時	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機輸出	無
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入			8點(主機輸入8點)
定時中斷			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定掃描			可以（0msec～350msec）
日歷時鐘（實時時鐘）^※4			年（公歷后2 位）、月、日、時（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。適用閏年。僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
Flash ROM 備份			寫入保證次數：1 萬次以內
			電源切斷時的自動備份，計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字
			通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令，可以2K 字為單位備份所有數據寄存器
備份電池			使用可選件電池時，可備份所有運算用存儲器區域可以用系統寄存器設置保持/非保持區域^※5
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上^※6
密碼			4位、8位、32位
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			*多16 臺、（鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1：變更系統寄存器No.0（順序程序容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。
※2：上表中記載的點數是運算存儲器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數，由硬件的組合決定。
※3：可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4：日歷時鐘（實時時鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下）
※5：未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※6：電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目		規格
		繼電器輸入型（控制單元、擴展單元)	晶體管輸出型（控制單元、擴展單元）		擴展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
		繼電器輸入型（控制單元、擴展單元)	通用型	運動型	擴展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24 V DC
使用電壓范圍		21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流		約4.7mA(控制單元X0~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)	約8mA(控制單元X0~X3) 約4.7mA(控制單元X4~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)	約4.7mA	約3.5mA
公共端方式		8點/公共端(C14、E16）、16點/公共端（C30、C60、E30）24點/公共端（C40)		8點/公共端	8點/公共端(AFPX-IN8）、4點/公共端(AFPX-IN4T3）
公共端方式		(輸入電源的極性＋/-均可)
小ON電壓/小ON電流		19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制單元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)	19.2V/3mA	19.2V/3mA
大OFF電壓/大OFF電流		2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3) 2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)	2.4V/1mA	2.4V/1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ (控制單元X0~X7) 約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)	約3kΩ(控制單元 X0~X3) 約5.1kΩ(控制單元 X4~X7) 約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)	5.1kΩ	約6.8kΩ
響應時間	OFF→ON	控制單元 X0~X7 0.6ms以下:通常輸入時 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時※1 控制單元X8以下、擴展單元 0.6ms以下	控制單元 X0~X3 135μs以下:通常輸入時 5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時^※1 控制單元 X4~X7 135μs以下:通常輸入時 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時^※1 控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下	135μs以下: 通常輸入時 50μs以下: 高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時	1.0ms以下
響應時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）

繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）

項目		規格
輸出方式		1a輸出
額定控制容量（電阻負載）		2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式		1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應時間	OFF→ON	約10ms
響應時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED

晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目		規格
		控制單元		擴展單元	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
		通用型	運動型	擴展單元	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5V~24V DC(NPN)	5V~24V DC	5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC(NPN)	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6~26.4V DC
*大負載電流		0.5A			0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
*大沖擊電流		1.5A			-
公共端方式		6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)	8點/公共端(C14)	6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)	8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態泄漏電流		1μA以下			-
ON狀態*大壓降		0.3V DC以下			1.5V DC以下
響應時間	OFF→ON	2μs以下^※2	1ms以下	1ms以下	0.1ms以下
響應時間	ON→OFF	8μs以下^※3	1ms以下	1ms以下	0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子）		-	-	21.6V~26.4V DC	-
浪涌抑制器		齊納二級管
動作顯示		LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。

運動型專用端子輸入輸出

運動型輸入規格

項目		規格
項目		原點輸入	近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入	脈沖輸入(線驅動輸入)
額定輸入電壓		5V DC/24V DC	24V DC	5V DC
使用電壓范圍		3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC	21.6V~26.4V DC	3.5V~5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA/約6.1mA	近原點輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA	約6.9mA
公共端方式		獨立公共端 (輸入電源的極性+/-均可)	輸入電源的極性+/-均可、但須統一	獨立公共端
小ON電壓/小ON電流		3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA	19.2V DC/5mA	3V DC/3.2mA
大OFF電壓/大OFF電流		1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA	2V DC/1.5mA	1V DC/0.5mA
輸入阻抗		720Ω/約4kΩ	近原點輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ	720Ω
響應時間	OFF→ON	100μs以下	100μs以下	0.5μs以下
響應時間	ON→OFF	同上	同上	同上
動作顯示		無	無	LED

運動型輸出規格
●晶體管型

項目		規格
項目		脈沖輸出	偏差計數器清除、伺服ON
輸出形式		NPN集電極開路	NPN集電極開路
額定負載電壓		5V~24V DC	5V~24V DC
負載電壓允許范圍		4.75V~26.4V DC	4.75V~26.4V DC
額定負載電流		15mA	10mA
公共端方式		共用(僅脈沖信號輸出時)	所有軸共用
ON狀態*大壓降		0.6V DC以下	1.5V DC以下
響應時間	OFF→ON	0.5μs以下	1ms以下
響應時間	ON→OFF	同上	同上
浪涌抑制器		齊納二極管	齊納二極管
動作顯示		LED	無

●線驅動型

項目		規格
項目		線驅動器輸出
輸出形式		差動線驅動器輸出
輸出電壓		AM26C31 相當
額定負載電流		15mA
響應時間	OFF→ON	0.1μs以下
響應時間	ON→OFF	0.1μs以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED

RTEX型輸入輸出

●通用輸入

項目		規格
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6 ～ 26.4 V DC
額定輸入電流		約4.7mA
公共端方式		8點／公共端 (輸入電源的極性+／-均可)
小ON電壓/小ON電流		19.2V DC／3mA
大OFF電壓/大OFF電流		2.4V DC／1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ
響應時間	OFF→ON	135us以下�。骸⊥ǔ］斎霑r
	OFF→ON	50us以下�。骸「咚儆嫈灯鬏斎�、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時
	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

●通用輸出

項目		規格
輸出方式		NPN開路集電極
額定負載電壓		5V～24 V DC
負載電壓允許范圍		4.75V～26.4 V DC
額定負載電流		0.5 A
*大沖擊電流		1.5A
OFF狀態泄漏電流		1μA以下
ON時*大壓降		0.3V DC以下
公共端方式		8點公共端
響應時間	OFF→ON	1ms以下
響應時間	ON→OFF	1ms以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED

●脈沖輸入部輸入規格

項目		規格
額定輸入電壓		5V DC
使用電壓范圍		3.5V～5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA
公共端方式		獨立公共端
小ON電壓/小ON電流		3V DC／3.2mA
大OFF電壓/大OFF電流		1V DC／0.5mA
輸入阻抗		約720Ω
響應時間	OFF→ON	0.5us以下
響應時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

輸入規格（FP-X0擴展單元)

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
小ON電壓/小ON電流		19.2V DC/3mA
大OFF電壓/大OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

繼電器輸出規格（FP-X0擴展單元)

項目		規格
項目		E24R	E40RD
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負載)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

晶體管輸出規格（FP-X0擴展單元）

項目		規格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5~24V DC	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
*大負載電流		0.5A
*大沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態泄漏電流		1μA 以下
ON狀態*大壓降		0.3V DC 以下
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
應答時間	OFF→ON	1ms 以下
應答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源（+、-端子）	電壓	21.6~26.4V DC
外部供給電源（+、-端子）	電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

MINAS A6N驅動器一覽

驅動器電源		馬達額定輸出
50W	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW	4kW~5kW
單相 AC 100V~ 200V	外形框架符號	A	A	B	C
單相 AC 100V~ 200V	驅動器品號	MADLN 01NE	MADLN 11NE	MADLN 21NE	MADLN 31NE
單相/ 三相AC 200V~ 240V	外形框架符號	A		A	B	C	D	D
單相/ 三相AC 200V~ 240V	驅動器品號	MADLN 05NE		MADLN 15NE	MADLN 25NE	MADLN 35NE	MADLN 45NE	MADLN 55NE
單相/ 三相AC 200V~ 230V	外形框架符號								E	F	F
單相/ 三相AC 200V~ 230V	驅動器品號								MADLN 83NE	MADLN A3NE	MADLN B3NE

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FP-XH

2017年2月 新增FP-XH RTEX 運動型控制單元AFPXH8N16T。

特點

高速

運動型位置控制

通用型位置控制

擴展性

通信

編程軟件

RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T

■配線簡單，高可靠性

■節約成本

■高功能控制

■RTEX位置控制單元

單元一覽

FP-XH 通用型控制單元

繼電器輸出

晶體管輸出

FP-XH 運動型控制單元

晶體管輸出

FP-XH RTEX運動型控制單元

FP-X/FP-X0擴展單元

FP-X 擴展插件

選項、維修部件

FP0R擴展單元

FP0/FP0R智能單元

FP0鏈接單元

規格

通用型一般性能

運動型一般規格

通用輸入輸出

繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）

晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

運動型專用端子輸入輸出

RTEX型輸入輸出

輸入規格（FP-X0擴展單元)

繼電器輸出規格（FP-X0擴展單元)

晶體管輸出規格（FP-X0擴展單元）

MINAS A6N驅動器一覽

2017年2月　新增FP-XH RTEX 運動型控制單元AFPXH8N16T。

RTEX對應可編程控制器AFPXHM8N16T

■配線簡單，高可靠性

選項、維修部件

繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）

晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）