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發布信息

川崎機器人 RA020N 負載20kg 臂展1725mm 弧焊機器人
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品牌： 川崎
負載： 20kg
工作半徑： 1725mm
重復定位精度： ±0.06mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-06-22 16:46
瀏覽次數： 690
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

RA020N機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

RA020N 概述:

負載 20 kg
軸數 6
伸展距離 1,725 mm
重復性 ±0.06 mm

 

應用:

  • 弧焊


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RA020N的規格

RA020N的規格
類型 多關節型機器人
自由度 6
*大負載 (kg) 20
*大伸展距離 (mm) 1,725
位置重復性 (mm) 1 ±0.06
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉 (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉 (JT6) 610
慣量 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 45
手腕彎曲 (JT5) 45
手腕扭轉 (JT6) 29
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉 (JT6) 0.3
質量 (kg) 230
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) 2 3.0
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準。

2: 因負載重量及動作而不同。



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