CX110L機器人
新的大型通用機器人。
裝配有輕型和大型中空結構手臂和新的通用控制柜的CX系列機器人為從物料搬運到點焊的多種應用的大型通用機器人。
CX110L概述：
負載 110 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 2,699 mm
重復性±0.2 mm
應用:
- 裝配
- 摩擦點接合
- 機器管護
- 物料搬運
- 材料去除
- 封箱/點膠
- 點焊
CX110L的規(guī)格
| CX110L的規(guī)格 |
| 類型 |
多關節(jié)型 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
110 kg |
| 水平伸展距離 |
2,699 mm |
| 重復性 |
±0.2 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±160 |
140 |
| JT2 |
+80 - −60 |
135 |
| JT3 |
+95 - −75 |
135 |
| JT4 |
±210 |
200 |
| JT5 |
±120 |
200 |
| JT6 |
±360 |
300 |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
830 N•m |
85 kg•m2 |
| JT5 |
830 N•m |
85 kg•m2 |
| JT6 |
441 N•m |
45 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
870 kg (不包括選配設備) |
| 機身顏色 |
川崎標準色 |
| 安裝 |
地面 |
| 環(huán)境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C
35 ~ 85% (無結露) |
| 濕度 |
| 控制柜 |
E02 |
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