| 系列 |
SJ120C |
| 機器人型號 |
SJ120C-28D-01 |
SJ120C-28S-01 |
| 清潔度 |
10級（0.3μm）*2 |
| 自由度 |
4 |
3 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
*
大
工
作
范
圍 |
X1 |
前后1 |
4,480mm (+2,250～-2,230mm) |
| X2 |
前后2 |
4,480mm
(+2,250～-2,230mm) |
- |
| θ |
轉動 |
＋3.40～－2.53rad
(＋195°～－145°) |
| Z |
上 下 |
2,800mm |
*
大
速
度 |
X1 |
前后1 |
3,600mm/sec |
| X2 |
前后2 |
3,600mm/sec |
- |
| θ |
轉動 |
3.14rad/sec (180°/sec) |
| Z |
上 下 |
1,050mm/sec |
可
搬
重
量 |
X1 |
前后1 |
*大90kg |
*大120kg |
| X2 |
前后2 |
*大120kg |
- |
允
許
力
矩 |
X1 |
前后1 |
720Nm |
780Nm |
| X2 |
前后2 |
780Nm |
- |
允
許
慣
性
力
矩 |
X1 |
前后1 |
135kgm2 |
165kgm2 |
| X2 |
前后2 |
165kgm2 |
- |
| 位置反復精度 |
±.3mm |
±.3mm |
| 周圍溫度 |
0～35°C |
| 設置條件 |
落地式 |
| 主機重量 |
1,880kg |
1,680kg |
＊2 指機器人頂端法蘭表面
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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