產品概述
愛普生工業機器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整體價值成為機器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機器人應用提供廣泛選擇，從可重復定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA+機器人，在業界處于領先地位。 然而，我們的產品系列不僅包括SCARA機器人。我們提供完整產品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競爭對手不同，我們還為以價值為導向的RC180控制器以及我們強大的行業領先的開放式架構RC620+控制器提供2層控制器方法。我們的目標是為客戶提供選擇權，讓他們為其應用選擇合適的機器人。高速度和多樣化
- 高剛性臂=超高速
- 臺面，吊頂和側壁安裝
- 提供650和850毫米臂長
- 符合ISO清潔和ESD標準的型號
- 符合IP54和IP65沖洗/防塵標準的型號
愛普生G10 SCARA機器人利用愛普生創新的高剛性臂設計，現在可以在一個包裝中同時實現高負載和高速度。今天，承諾實現更高有效負載的大多數機器人可以只用大幅縮短的循環時間和極少的占空比就能做到。設計G10 SCARA機器人的目的是將高負載打包，然后24/7地高速運行。G10 SCARA非常適用于較高有效負載的應用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應用，食品加工和數以百計的其他應用。隨著應用運行于要求苛刻的行業，如汽車，醫療，半導體，食品，制藥，消費品，和許多其他行業，愛普生G10 SCARA為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。
G10 SCARA機器人手臂可提供650和850毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面，側壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應用得到合適的機器人。
G10 SCARA機器人采用創新的MAX-E工作包絡設計。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機器人能夠執行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體形纖巧，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。
愛普生G10 SCARA機器人
特性和優勢
G10系列為要求苛刻的高負載應用提供高性能機器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業界領先的易使用性，因此這些就是它成為首選機器人的主要原因。
高性能
*大運動范圍，Max-E設計可實現*大的空間利用率
0.34秒的*短循環時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
*高速度達11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計，殘余振動低
高負載和高性能
- *高有效負載可達10kg，額定有效負載為5kg
- 與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
- 提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
- 臺面、吊頂和側壁安裝型號
- 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
- Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發軟件
- 愛普生RC+擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間
- 雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
- 集成的選項可*大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業
- 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
- 消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
- 工業產品 - 鑄造機加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試
- 電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
- 制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
- 太陽能 - 面板裝配
- 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
- 半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
- 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
- 電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
愛普生G1迷你SCARA機器人
產品規格
臂長
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
負載
*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
環境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標準循環時間（W/1kg有效負載）
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
*大運動速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
測量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可選手臂配置
安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護
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愛普生G1迷你SCARA機器人
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接
愛普生機器人手臂標配3米長的功率和信號線纜，可將機器人手臂與控制器進行連接。當手臂與控制器的距離超過3米時，您也可根據需要，可選擇5米和10米線纜。我們提供針對RC90、RC180、RC620+和RC700控制器的不同線纜，請根據情況選擇正確線纜選項。
部件編號： 您可根據不同的控制器和機器人選擇不同的線纜。可聯系愛普生銷售經理或經銷商，幫您確定正確線纜。
（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
2米延長線纜適用于示教器/操作員面板，允許在離控制器更遠的距離使用TP。標準線纜的長度為1米。
部件編號： RE000942-1
（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
7米延長線纜適用于示教器/操作員面板，允許在離控制器更遠的距離使用TP。標準線纜的長度為1米。
部件編號： RE000943-1
I/O選件
I/O擴展板（(RC620+和RC180控制器）
受保護的I/O板（32輸入/32輸出）。RC180控制器需要添加選項框（(p/n R12B10050）選項。
部件編號： R12B040301
I/O擴展套件（(RC620+和RC180控制器）
受保護的擴展I/O套件，包括1個I/O板、1個1米長的線纜和一個50引腳終端模塊。
部件編號： R12B040718
DeviceNet主板(RC620+控制器)
作為主機設備，提供DeviceNet連接，包括DeviceNet（主機）現場總線I/O板。如果您需要DeviceNet從機板時，可作為分離板。
部件編號： R12B040722
DeviceNet從板（RC620+或RC180控制器）
作為一個從機設備，提供DeviceNet連接，僅包括DeviceNet（從機）現場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號： R12B040706
Profibus主板（RC620+控制器）
作為一款主機設備，提供Profibus連接，包括Profibus（主機）現場總線I/O板。如果您需要Profibus從機板時，可作為分離板。
部件編號： R12B040723
Profibus從板(RC620+或RC180控制器)
作為一款從機設備，提供Profibus連接，僅包括Profibus（從機）現場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號： R12B040707
以太網/IP主機板(RC620+控制器)
作為一款主機設備，提供以太網/IP連接。包括以太網/IP（主機）現場總線I/O板。如果您需要以太網/IP從機板時，可作為分離板。
部件編號： R12B040724
以太網/IP主機板(RC620+或RC180控制器)
作為一款主機設備，提供以太網/IP連接。僅包括以太網/IP（從機）現場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號： R12B040719
CC-Link從機板(RC620+或RC180控制器)
作為一款從機設備，提供CC-Link連接。僅包括CC-Link (從機) fieldbus I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號： R12B040708
RS232C板：4端口(RC620+或RC180控制器)
4端口RS-232C板用于與另一個基于RS-232C的設備的通信。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)
部件編號： R12B040705
單元選項添加框，面向RC180選項板
選項添加框面向所有RC180選項板。每個選項單元*多可安裝2個選項板。1個RC180控制器*多可安裝2個選項單元，允許總共4個選項板用于RC180控制器。
部件編號： R12B100503
I/O終端模塊套件(RC180、RC620 控制器)
I/O終端模塊套件可將數字I/O突破到50引腳終端模塊上。附帶10英尺線纜。面向RC180和RC620控制器的標準I/O板采用(1)50引腳線纜和(1)終端模塊。面向 RC180和RC620控制器的可選擴展I/O板采用(2) 50引腳線纜和(2)終端模塊。(2套)
部件編號： RE000855-2
軟件選件
VB Guide 5.0軟件(RC180控制器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 5.x，用于RC180控制器。
部件編號： R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件編號： R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界面開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創建自己的格式。
部件編號： R12B091101
Security Option 軟件(RC620+控制器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統的方法。并且，在發生時，創建歷史和審計日志。
部件編號： R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090602
GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界面開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創建自己的格式。
部件編號： R12B091102
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺系統－標準分辨率軟件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統細節>
部件編號： RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統。可想CV1上增添*多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1SR-CAM
CV1視覺系統—高分辨率封裝
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統細節>
部件編號： RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統。可想CV1上增添*多2個攝像頭。
包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統。
包括： 電源單元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001014-1
Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision
PC視覺系統—Std分辨率封裝（無攝像頭）
控制器： RC620+
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，面向PC視覺系統——標準分辨率（無攝像頭）：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
<愛普生PC視覺系統細節>
部件編號： R12B120322
PC視覺系統—高分辨率封裝（無攝像頭）
控制器： RC620+
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，面向PC視覺系統——高分辨率（無攝像頭）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
<愛普生PC視覺系統細節>
部件編號： R12B120323
示教器選件
示教器—TP1 IP65型(15秒線纜)
示教器帶圓形連接器和15米線纜。為了使用該示教器，您需要以下附加選項中的一個：轉換套件(p/n R12B120111)或操作員面板(p/n R12B120001)。
部件編號： R12B120103
示教器—TP1標準型（5米線纜）
示教器TP1帶D-Sub連接器和5米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+控制器的背部。(與RC620 和RC180控制器配合使用)
部件編號： R12B120102
示教器—TP1標準型（15米線纜）
示教器TP1帶D-Sub連接器和15米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+控制器的背部。(與RC620 和RC180控制器配合使用)
部件編號： R12B120104
示教器—TP1側壁式支架
側壁式支架用來懸掛TP1示教器。支架包括一個線纜管理鉤。
部件編號：
示教器—TP1連接器轉換套件
TP1連接器轉換套件。將IP65圓形連接器轉換成D-sub連接器。
部件編號： R12B120111
其他選件
愛普生G1迷你SCARA機器人
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