臂長
LS6-501x:500 mm **關節 + 第二關節 (225+275 mm)
LS6-601x:600 mm **關節 + 第二關節 (325+275 mm)
LS6-701x:700 mm **關節 + 第二關節 (425+275 mm)
第三關節 (Z):200 mm (170 Clean)
重復定位精度
**關節 + 第二關節:+/-0.020 mm
第三關節:+/-0.010 mm
第四關節:+/-0.010 deg
負載
*大:6 Kg
額定:2 Kg
用戶線路
電路:15 lines
氣路:6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS6-501x:17 Kg
LS6-601x:17 Kg
LS6-701x:18 Kg
環境適用
溫度:5- 40 deg C
濕度:10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M(標準),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC90控制器
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標準循環時間(W/1kg有效負載)
LS6-501x:0.40 secs
LS6-601x:0.42 secs
LS6-701x:0.44 secs
*大運行速度
LS6-501x (**關節+第二關節):6,150 mm/sec
LS6-601x (**關節+第二關節):6,800 mm/sec
LS6-701x (**關節+第二關節):7,450 mm/sec
第三關節:1,100 mm/sec
第四關節:2,000 deg/sec
電機功率
**關節:200瓦
第二關節:200 瓦
第三關節:100 瓦
第四關節:100 瓦
其他
插入力:100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm):150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑:20 mm
可選手臂配置
安裝類型:臺面
潔凈:ISO 4級潔凈
可選配置
Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing
軟件
開發軟件:愛普生 RC+ 7.0
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