核心規格

重復定位精度: +/-0.030mm
負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環時間: 0.49 sec
重量: 38 Kg

臂長

至工具頂端: 975mm
至P點: 895mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺面，吊頂，側壁
潔凈規格: ISO4級潔凈
防護規格: IP65

用戶線路

Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2

環境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
 

運動范圍

J1（轉向）: +/-170 deg
J2（下臂）: -150 to +65 deg
J3（上臂）: +190 to -72 deg
J4（手腕轉動）: +/-190 deg
J5（手腕彎曲）: +/-135 deg
J6（手腕旋轉）: +/-360 deg

電機功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制動器

所有6軸

選項

Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder（僅RC620+） 
安全/審核

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)