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概要及特點
有刷直流電機具有性能優良、控制簡單方便等突出優點，但也存在機械換向的明顯不足，限制了其在高轉速、高電壓、大容量方向的發展。而目前所普遍使用的三相方波驅動無刷直流電動機卻存在力矩波動大、高速性能受繞組電感限制等不足。基于各應用領域對高速、高效、低噪聲、低脈動轉矩等高性能控制電機的需求，北京和利時電機公司利用自身研發的尖端優勢，對傳統無刷直流電機的不足之處做出根本性設計更改，對電機及控制技術進行了深入系統的研究，使它從原理上和性能上更接近傳統直流電機，開發出多款高速高效無刷直流電機及控制器，并已成功應用于紡機等對高速有特殊要求的設備上。
該系列高速無刷直流電機產品綜合了有刷直流電機和傳統無刷直流電機的優點，即高效節能、力矩脈動小、運行平穩、控制簡單方便、低噪聲、動態響應快、轉速精度高、長壽命、高轉速等特點；配套驅動器采用CAN總線、RS232通訊，具有控制靈活、操作方便、自動化程度高等優點。
型號列表
高速無刷直流電機
| 存貨編碼 |
規 格 型 號
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額定
功率
（W）
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額定
電壓
（VAC）
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額定
轉速
（rpm）
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額定
轉矩
(N·m)
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額定
電流
（A）
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適配驅動器
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| 060141 |
86PMDC9-020150-H1-A
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200
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220
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15000
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0.13
|
1
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PMDC2203-A
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| 060146 |
92PMDC6-100100-H1-A
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1000
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220
|
10000
|
1
|
5
|
PMDC2210
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| 060148 |
92PMDC6-100200-H1-A
|
1000
|
220
|
20000
|
0.5
|
5
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PMDC2210
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高速無刷電機驅動器
| 存貨編碼 |
規 格 型 號
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額 定
電 壓
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額 定
電 流
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060142
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PMDC2203-A
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220VAC
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3.0A
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060147
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PMDC2210
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220VAC
|
10.0A
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命名規則
注：調整電機設計可以做成不同轉速及不同功率的多種規格。用戶使用的電機若與上述標準規格不相符，本公司可根據用戶要求進行產品定制，產品型號末尾標注Ver*.*的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號。
高速無刷直流電機
外形尺寸[單位：mm]
| 圖2 |
92PMDC-100100-H1-A 92PMDC-100200-H1-A
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高速無刷直流電機驅動器PMDC2210
特點
220V 兩相/三相交流電供電
起停及轉向控制
過流、過壓、過熱及堵轉保護
測速信號輸出
故障報警
外部模擬量調試
制動快速停機
驅動5相無刷直流電機
*高轉速20000rpm，機械特性較硬
RS485通訊接口
性能指標
電氣性能（環境溫度Tj = 25℃時）
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供電電源
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2相或3相交流電，線電壓110~220Vrms，容量3.0KVA
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額定功率
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*大6KW（依所選電機確定）
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額定轉速
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依所選電機確定[1]
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額定轉矩
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依所選電機確定
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調速范圍[2]
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100rpm~額定轉速
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速度變動率對負荷[3]
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±0.5%以下
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速度變動率對電壓[4]
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±0.5%以下
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速度變動率對溫度[5]
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±0.1%以下
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絕緣電阻
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在常溫常壓下 > 100MΩ
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絕緣強度
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在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
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[1]: 標準配置的驅動器，1對極電機額定轉速20000rpm，2對極電機額定轉速10000rpm
[2]: 以空載額定電壓和匹配本公司電機下測得
[3]: 空載和額定負載下的穩速誤差
[4]: 電源電壓±10%，額定轉速空載
[5]: 25℃~40℃，額定轉速空載
使用環境及參數
冷卻方式 |
額定功率1KW：空氣流通；額定功率2KW：強制風冷
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使用環境
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場合
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盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
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溫度
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0℃ ~ +45℃
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濕度
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<80%RH，無凝露，無結霜
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震動
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5.9m/s2 Max
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保存溫度
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-20℃ ~ +65℃
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體積
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256×139×91mm
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重量
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命名規則
功能及使用
調速方式
本驅動器提供以下兩種調速方式，用戶可任選一種：
外部輸入調速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的“+12”和“COM”端，將調節端接于“SPD”端，既可使用外接電位器（10K）調速，也可以通過其他的控制單元（如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到“SPD”實現調速（相對于COM），“SPD”的接受范圍為DC0V～10V，對應電機轉速為0～20000rpm。
電機運行/停止控制（R/S）
通過控制端子“R/S”相對于“COM”的通、斷可以控制電機的運行和停止。當“R/S”與端子“COM”接通時電機運行，反之電機停止。使用運行/停止（R/S）端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣量等參數有關。
電機正/反轉控制（DIR）
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉方向。當“DIR”與端子“COM”不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則逆時針方向運轉。
制動停機（BRK）
通過控制端子“BRK”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的制動停機。當“BRK”與端子“COM”斷開時電機運行，接通時電機快速制動停止。制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求，應使用自然停機。
電機報警輸出（FB1）
驅動器通過端子“FB1”對“COM”為用戶提供報警輸出信號，集電極開路輸出。
電機轉速信號輸出（FB2）
驅動器通過端子“FB2”對“COM”（見典型接線圖）為用戶提供與電機轉速成比例的脈沖信號，脈沖幅度為12V。每轉脈沖數 = 10×電機極對數，FBK頻率（Hz）= 每轉脈沖數×轉速（轉/分）÷60。例：3對極電機，每轉30個脈沖，當電機轉速為500rpm時，端子FB2的輸出頻率為250Hz。
電機轉速顯示接口（+5、CP、COM）
如用戶有速度顯示的需求，可通過端子“+5”、“CP”、“COM”連接本公司提供的“速度顯示板”（見圖2）。
RS485通訊接口（B、A、COM）
已屏蔽
指示燈（Pwr、TR、Err、OC）
指示燈共4個，分別是電源指示燈Pwr、通訊指示燈TR、故障指示燈Err、過流指示燈OC。
端子說明
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端子標記
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端子定義
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功率端子
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U、V、W
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驅動器三相交流電源輸入端子，線電壓AC110V~220V。
注：切勿接到AC380V場合，會導致損毀。
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M1、M3、M5、M2、M4
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與電機連接。務必將驅動器的M1、M3、M5、M2、M4端子與電機的M1、M3、M5、M2、M4對應連接。錯誤的連接將導致電機工作異常，甚至損壞驅動器和電機，線長不允許超過5米，霍爾線與電機線應分開布線。
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霍爾端子
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S+、S-
S1、S3、S5、S2、S4
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電機霍爾信號端子。務必將驅動器的S+、S-、S1、S3、S5、S2、S4端子與電機的S+、S-、S1、S3、S5、S2、S4對應連接，錯誤的連接將導致電機工作異常，甚至損壞驅動器和電機。線長不允許超過5米，霍爾線與電機線應分開布線，另外S+、S-不得另作它用。
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信號輸入
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R/S
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電機運行/停止控制端子
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DIR
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電機正/反轉控制端子
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BRK
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制動控制端子
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SPD
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外部模擬量調節端子。標準產品中調節范圍0~10V對應0~20000rpm
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輸出
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FB1
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驅動器速度信號輸出端子
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FB2
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驅動器速度反饋端子
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CP
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驅動器速度顯示端子,可連到相應轉速顯示配件
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通訊
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B、A、COM
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RS485通訊
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典型接線圖
典型電機顏色配合
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繞阻
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M1
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M3
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M5
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M2
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M4
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顏色
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紅
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綠
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橙
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黃
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藍
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霍爾
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S+
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S-
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S1
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S3
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S5
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S2
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S4
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顏色
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白
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黑
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紅
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綠
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橙
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黃
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藍
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外形尺寸[單位:mm]
注意：
1、驅動器安裝時應保證設備的通風良好，機柜內有多個驅動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于10cm。
2、機箱應考慮通風散熱，避免密閉式環境影響散熱，同時也要避免灰塵和雜質對驅動器的影響。驅動器采用風道豎直的立式安裝將有利于散熱。
3、用戶應定期清理維護風扇避免積塵過多影響驅動器的正常工作。
高速無刷直流電機驅動器 PMDC2203系列
操作說明
接線端子
3芯接頭為電源線
10芯接頭為電機繞組線
12芯接頭為電機霍爾線
控制說明
從左至右三個編碼器分別為X100，X10和X1
X100檔為0時，電機停
X100檔為1時，電機正轉
X100檔為2時，電機反轉
X10和X1組合，調節PWM占空比0~99%，開環調速。
外形尺寸[單位:mm]
長117 寬186 高50
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