項        目

單位

參數

備  注

水平軸

運行速度

m/min

120

加速度

5

垂直軸

Z軸運行速度

m/min

100

加速度

5

抓取工件重量

10 kg

驅動方式

齒輪齒條

控制方式

獨立電控

精度

機械手重復定位精度

mm

±0.1

其他

電源電壓范圍

V

380±10%  50Hz

氣源氣壓范圍

Mpa

0.4～0.6

序號

分 項 名 稱

規格型號

單位

數量

備    注

1

桁架機械手

GS100B

套

1

2

固定式雙手爪

套

1

德國雄克

3

機床聯機接口

套

1

4

電柜空調

套

1

5

自動上下料系統說明書

套

1

6

地基套件

套

1

7

機械手防護

套

1

機械手運動軌跡

8

蜂鳴器

套

1

9

安裝調試費

套

1

10

包裝、運輸、保險費用

套

1

11

自動線說明書

套

1

12

標準色

套

1