諧波傳動減速器技術指標

 

　　說明：這里只介紹了XB1系列，其他機型可參考，詳細說明請咨詢我公司。 
　　１．傳動效率 
諧波傳動減速器的輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。
因輸入轉速、速比及使用情況(包括負載，潤滑)不同，效率也不同。通常情況下，XB1系列約為75%-90%，XB3系列、XBF系列約為50%-60%，XB2約為30%。
　　２．空回（運動損失） 
在空載情況下，改變輸入軸轉向時，輸出軸轉角的滯后量。
允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。
　　３．傳動誤差 
當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。
4．空載靜態起動力矩、輸入軸上組件的飛輪矩（GD2）和轉動慣量（I）

機型	空載靜態啟動力矩  (gf·cm)	飛輪矩GD2 (kgf·m2)	轉動慣量I (kg·m2)
XB1-25	30～80	1.97×10-6	0.49×10-6
XB1-32	45～160	7.60×10-6	1.90×10-6
XB1-40	60～200	2.35×10-5	0.59×10-5
XB1-50	80～300	7.10×10-5	1.77×10-5
XB1-60	120～500	1.66×10-4	0.42×10-4
XB1-80	200～800	4.94×10-4	1.23×10-4
XB1-100	400～1250	1.49×10-3	0.37×10-3
XB1-120	650～1800	3.62×10-3	0.90×10-3
XB1-160	1000～3500	1.64×10-2	0.41×10-2
XB1-200	2500～7000	4.83×10-2	1.21×10-2
XB1-250	4500～15000	/	/

　　5．平均壽命 
諧波傳動減速器的壽命主要取決于波發生器軸承的壽命.在額定負載下,輸入軸轉速為1500轉/分鐘時，柔性軸承壽命不低于5000小時，平均工作壽命大于10000小時。 
　　6．超載能力 
允許在啟動、停止瞬間超載一倍，工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
　　7．扭轉剛度 
輸入軸固定，在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值。

注：KA-含空回及在約20%額定扭矩時，輸出軸彈性變形的扭轉剛度系數
KB-在此以后，當輸出軸上的扭矩加到額定扭矩時，產生彈性變形的扭轉剛度系數。單位：kgf·cm/rad注：上表指減速器整機測試數據，三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。



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