一、智能控制相關課題
1)基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較
2)移動機器人的滑模變結構控制研究
3)移動機器人的動力學、運動學模型研究
4)輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設計及研究
5)開放式機器人控制器的研究
6)移動機器人神經網絡控制研究
7)移動機器人模糊控制研究
8)移動機器人系統中嵌入式控制器研究
9)基于遺傳算法的移動機器人的智能控制
10)移動機器人的智能控制相關課題研究
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二、傳感器(圖像,超聲,語音等)相關課題
1)基于聲納和PSD的環境建模;
2)基于聲納和PSD的機器人路徑規劃
3)基于多傳感器的機器人精確定位研究;
4)多傳感器融合技術及其在機器人中的應用
5)移動機器人系統中傳感器擴展技術研究
四、機器人網絡控制技術
1)視頻網絡傳輸及其在移動機器人系統中的應用
2)基于Agent的遙操作機器人控制器研究
3)基于網絡的移動機器人控制系統研究
4)基于網絡的移動機器人直接控制系統研究
5)移動機器人中視覺臨場感遙控系統的研究等等
六、多機器人技術
1)多移動機器人系統合作與協調
2)多機器人系統中實時通信研究
3)多機器人路徑規劃與控制策略研究
4)多智能體(MAS)技術及其在足球機器人競賽中的應用
七、機器人學習
1)移動機器人的再勵學習研究
2)基于視覺的移動機器人學習系統研究
3)基于支持向量機的移動機器人學習
4)動態環境下移動機器人的路徑規劃方法
5)數據挖掘技術及其在移動機器人系統中的應用
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