沃迪裝備拾撿機器人：沃迪裝備TDR3103-1100 是一種高速、輕載的4軸拾撿機器人，可以實現工作空間內的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉運動。具有重量輕、運動速度快、效率高等特點，能夠實現物料快速分揀、多樣化智能拾取和裝配，被廣泛應用于食品、藥品、電子、化妝品等行業。
     對于飲料行業中多品種、多規格的包裝箱或收縮膜包，機器人碼垛則更顯示出強大的靈活性。機器人能根據產品的規格、堆垛方式、托盤規格等條件自動生成對應的碼垛程序，在生產過程中只需選擇對應的動作程序或者接收上位機的指示即可完成不同產品的自動堆垛。
     機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結構形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。

規格

自由度：3+1*

防護：IP65

噪音水平：<68db

重量：65kg

旋轉軸：可選

性能

工作范圍：￠1100mm*250mm

旋轉軸：angle unlimited,max.2Nm

有效負載：max.3kg

往返速度：max.150ppm

重復角度精度：+/-0.3º

重復定位精度：+/-0.1mm

循環時間

路徑Z1*Y*Z2 負載 循環時間

25*305*25 0.1kg 0.37s

25*305*25 0.5kg 0.48s

25*305*25 1kg 0.57s

25*305*25 3kg 0.64s

*拾取放置動作會影響到動作循環時間

*循環時間與客戶的具體應用相關