主體規格：
項目 規格
類型 沖壓上下料專用型
主體型號 LST1000-A-4
臂長 **臂500mm 第二臂500mm
*大運動速度 第1+第4關節合成4.5m/s
第2關節 0.4m/s
第3關節 225°/s,第5關節1200°
重復定位精度 第1+第4關節±0.1mm
第2關節 ±0.02mm
第3關節 ±0.05mm；第5關節±0.05mm
*大負載 6kg
可到達距離 1000mm
位置檢測 絕對值編碼器
驅動電機 絕對值
電源電壓 單相220V，50Hz
用戶空氣配管 選配
安裝方式 置地式
質量 約100kg
適用范圍：
樂佰特LST1000-A-4，活動半徑1000mm，負載3kg，4軸自由度的機器人。專門用于沖壓機床上下料。
產品介紹：
爾必地沖床上下料機器人，是爾必地新研發用于沖壓機床上下料工藝的機器人。高性價比是它的*大特點。一如之前的爾必地工業機器人，高速，效率，穩定。1m的活動半徑，保證了它可以同時為數臺沖床上下料（要根據實際情況使用）。3kg的負載量，可以讓樂佰特機器人抓取各種的金屬材料。雖然4軸的自由度，動作沒有6軸機器人那么豐富，但是足夠用于上下料工藝。機械手與電箱連在一起的設計，更加節省位置空間。
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