主體規(guī)格：
項目 規(guī)格
類型 沖壓上下料專用型
主體型號 LST1000-A-4
臂長 **臂500mm 第二臂500mm
*大運動速度 第1+第4關(guān)節(jié)合成4.5m/s
第2關(guān)節(jié) 0.4m/s
第3關(guān)節(jié) 225°/s,第5關(guān)節(jié)1200°
重復(fù)定位精度 第1+第4關(guān)節(jié)±0.1mm
第2關(guān)節(jié) ±0.02mm
第3關(guān)節(jié) ±0.05mm；第5關(guān)節(jié)±0.05mm
*大負(fù)載 6kg
可到達(dá)距離 1000mm
位置檢測 絕對值編碼器
驅(qū)動電機(jī) 絕對值
電源電壓 單相220V，50Hz
用戶空氣配管 選配
安裝方式 置地式
質(zhì)量 約100kg
適用范圍：
樂佰特LST1000-A-4，活動半徑1000mm，負(fù)載3kg，4軸自由度的機(jī)器人。專門用于沖壓機(jī)床上下料。
產(chǎn)品介紹：
爾必地沖床上下料機(jī)器人，是爾必地新研發(fā)用于沖壓機(jī)床上下料工藝的機(jī)器人。高性價比是它的*大特點。一如之前的爾必地工業(yè)機(jī)器人，高速，效率，穩(wěn)定。1m的活動半徑，保證了它可以同時為數(shù)臺沖床上下料（要根據(jù)實際情況使用）。3kg的負(fù)載量，可以讓樂佰特機(jī)器人抓取各種的金屬材料。雖然4軸的自由度，動作沒有6軸機(jī)器人那么豐富，但是足夠用于上下料工藝。機(jī)械手與電箱連在一起的設(shè)計，更加節(jié)省位置空間。
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