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伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)
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SMH130—1052028xxx
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SMH130—1572028xxx
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SMH130—2102028xxx
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SMH130—3002028xxx
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額定功率 Pn (W)
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1050
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1570
|
2100
|
3000
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額定轉(zhuǎn)矩 Tn (Nm)
|
5
|
7.5
|
10
|
14.3
|
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額定轉(zhuǎn)速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
額定電流 In(A)
|
4.2
|
6.3
|
8.4
|
12
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驅(qū)動(dòng)器電源電壓
中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)
|
300
|
300
|
300
|
300
|
|
瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩Tm (Nm)
|
12.5
|
18.75
|
25
|
35.75
|
|
瞬時(shí)*大電流 Im(A)
|
10.5
|
15.75
|
21
|
30
|
|
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts (Nm)
|
5.5
|
8.25
|
11
|
15.73
|
|
連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)
|
4.62
|
6.93
|
9.24
|
13.2
|
|
反電勢(shì)常數(shù)Ke (V/krpm)
|
72
|
72
|
72
|
72
|
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)
|
1.19
|
1.19
|
1.19
|
1.19
|
|
線--線電阻 RL (Ω)
|
1.98
|
1.17
|
0.81
|
0.64
|
|
線--線電感 LL (mH)
|
25.3
|
16.2
|
12
|
9.5
|
|
電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms)
|
12.78
|
13.85
|
14.8
|
14.8
|
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)
|
2.9
|
2.53
|
2.3
|
2.3
|
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (kgcm²)
|
12
|
17.7
|
23.4
|
29.1
|
|
極 數(shù)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級(jí)
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 Fr(N)
|
900
|
900
|
900
|
900
|
|
軸承軸向力 Fa(N)
|
450
|
450
|
450
|
450
|
|
重 量 G(Kg)
|
7.5
|
9.1
|
10.7
|
12.3
|
|
位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
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溫度傳感器
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KTY84-130（可選）
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冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP65,軸端IP54
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使用
環(huán)境
條件
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溫 度
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-20℃～40℃（不結(jié)冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
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環(huán) 境
|
遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
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額定條件
|
安 裝
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陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm
|
|
溫 升
|
環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K
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