經(jīng)過多年的發(fā)展，泰禾公司已呈現(xiàn)多元化產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，在色選機(jī)產(chǎn)業(yè)蒸蒸日上的同時，積極拓展了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。公司先后研發(fā)出了碼垛機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、六軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)、精加工、包裝、堆碼垛、焊接、打磨等領(lǐng)域，以汽車、家電、電子、金屬加工、鑄造、食品、飲料、制藥、化工等行業(yè)為目標(biāo)市場。泰禾機(jī)器人憑借優(yōu)良的產(chǎn)品性能和較高的性價(jià)比，獲得廣大客戶的認(rèn)可，建立了良好的市場口碑，銷售網(wǎng)絡(luò)遍及世界各地。
選擇機(jī)器人十大理由：
1、提高生產(chǎn)效率；
2、降低運(yùn)營成本；
3、提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性；
4、減少物料制造浪費(fèi)，提升效益；
5、減少規(guī)定成本-存貨和繁復(fù)工藝；
6、縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資；
7、改善工人勞動條件；
8、降低對工人操作技術(shù)的要求；
9、減少員工流失及招聘困難；
10、 提高企業(yè)形象。
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| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 型號 |
TR-CY3A |
驅(qū)動方式
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伺服 |
重復(fù)定位精度
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±0.1mm |
自由度
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5 |
手腕可搬運(yùn)重量
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5-10kg |
可達(dá)半徑
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1600mm |
節(jié)拍
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500-1000次/小時 |
本體重量
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500Kg |
安裝方式
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地面安裝 |
| 動作范圍 |
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| ±360° |
| 上下420mm |
| ±180 |
| 前后480mm |
| ±360 |
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| *高速度 |
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| 180°/S |
| 1000mm/S |
| 540°/S |
| 1000mm/S |
| 450°/S |
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| 產(chǎn)品介紹 |
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| 功能特點(diǎn) |
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1.重復(fù)定位精度高
TR-CY3A沖壓機(jī)器人的核心部件減速機(jī)，采用日本Harmonic Drive輕量型零背隙諧波減速機(jī)和精密行星減速機(jī)，在保證了品質(zhì)的同時還保證了極高的精度。
TR-CY3A沖壓機(jī)器人中主要采用精密研磨的絲杠與導(dǎo)軌配合傳動，盡量避免使用皮帶的傳動方式，降低了整機(jī)末端的抖動，提高了整機(jī)的傳動精度和剛性。
2.運(yùn)動速度快
TR-CY3A沖壓機(jī)器人采用客戶可自行訂制進(jìn)口電機(jī)的模式，極大地方便了不同客戶的需求。
TR-CY3A沖壓機(jī)器人采用國際領(lǐng)先的運(yùn)動軌跡控制算法，在用戶任意設(shè)定的路徑上以*優(yōu)速度運(yùn)行，完全發(fā)揮機(jī)器人的超強(qiáng)性能，*大程度提升客戶生產(chǎn)力，切切實(shí)實(shí)為客戶創(chuàng)造利益。
3.使用壽命長
TR-CY3A沖壓機(jī)器人使用的Harmonic Drive諧波減速機(jī)，在正確的使用情況下，壽命可以長達(dá)10年以上，并且終生免維護(hù)。
TR-CY3A沖壓機(jī)器人盡量避免使用皮帶傳動的方式，提升了整機(jī)的壽命和穩(wěn)定性。
TR-CY3A沖壓機(jī)器人采用機(jī)器人專用PUR電纜，電纜使用壽命更長。
4.操作簡單方便
機(jī)器人采用手持式示教器，軟件界面全部使用本地語言顯示；自主研發(fā)可視化編程界面，不需要手動輸入任何指令即可實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜邏輯控制程序，大幅減少用戶學(xué)習(xí)時間；
采用國內(nèi)首創(chuàng)的搖桿控制方法，可快速、直觀和精確的執(zhí)行機(jī)器人位姿示教；引入用戶權(quán)限和操作等級劃分機(jī)制，多重手段防止誤操作，保障數(shù)據(jù)和操作安全。
人機(jī)交互接口和軟件界面由專家級用戶體驗(yàn)工程師組織大量終端客戶參與設(shè)計(jì)，經(jīng)過數(shù)十上百次不斷修正完善，重視用戶的每一點(diǎn)建議，不放過任何一個細(xì)節(jié)，為用戶創(chuàng)造極致的使用體驗(yàn)。
5.更優(yōu)的解決方案
公司擁有一支百余名專業(yè)技術(shù)人員組成的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，其中擁有博士、碩士等高學(xué)歷人才近三十人，先后承擔(dān)過多個科技部科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目。可針對不同的現(xiàn)場，不同的工況，迅速拿出合理的解決方案，讓您的自動化生產(chǎn)再無煩惱！
6.機(jī)身靈巧輕便
TR-CY3A沖壓機(jī)器人整體尺寸小，且采用本體與電柜可拆分式，可以適用更多沖床之間的狹小空間。整機(jī)質(zhì)量輕，易于搬運(yùn)，同時底部的墊腳設(shè)計(jì)也方便了叉車的使用。
7.外觀時尚靚麗
TR-CY3A沖壓機(jī)器人外觀采用天藍(lán)色為主，黑色為輔的配色，時尚美觀、簡潔大方。本體多處采用大圓弧設(shè)計(jì)，使機(jī)身更加靚麗。 |
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| 沖壓線整線案例 |
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1.四軸機(jī)械手沖壓連線
實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)上料，無人沖壓自動化連續(xù)功能
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2.桁架機(jī)器人上料系統(tǒng)
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