的hr-os1設計的靈活性和帶有板載Linux計算機的多個選項。該試劑盒目前正在運往并兼容英特爾愛迪生和Raspberry Pi的2。ODROID系列和MinnowBoard*大支持目前正在測試。

 

英特爾里面！這個英特爾®愛迪生是一個全新的片上系統（SoC）包裝英特爾Atom雙核CPU在SD卡大小的芯片。愛迪生已經集成Wi-Fi、藍牙LE，內存，并允許高水平發展和連接在小型移動機器人平臺的存儲。愛迪生的操作系統是Linux openembedded創建使用Yocto。

 

<strong>Raspberry Pi的2</strong>下一代的Raspberry Pi的2采用了Broadcom bcm2836 SOC，配備四核ARM Cortex-A7處理器和videocore IV雙核GPU；1 GB的RAM和剩余的規格與上一代的模型B +。我們的Raspberry Pi的2套船用預閃卡（閃著一個自定義的Raspbian Linux分布）以及WiFi和藍牙適配器。

 

子控制器

的hr-os1采用arbotix親子控制器Dynamixel驅動器通信和傳感器輸入。這一習俗板從interbotix實驗室擁有一個32位ARM Cortex-M3 72MHz的CPU是擠滿了功能，如十六的12位模擬輸入/輸出，ACC /陀螺軸IMU，TTL和RS-485通信選項Dynamixel功率控制，XBee / TTL / USB串口通信，電池電壓監測和揚聲器輸出。

 

軟件

的hr-os1-framework，基于開源框架從達爾文作品前大學和弗吉尼亞理工大學，被trossen機器人和機器人的trossen社區積極發展。我們將繼續完善和擴大這一軟件，提供多種控制接口解決方案。這包括基于Node.js API使得機器人可以連接到ROS和跨平臺應用開發的英特爾XDK。用戶還可以創建程序和應用程序從不同的語言使用和共享平板電腦、智能手機和更多。API的目標是容易暴露水平較高的機器人的功能，使開發人員可以將機器人的生活沒有一個更先進的較低層次的功能，使機器人移動的深度知識和走。

 

的hr-os1-framework正在開發和測試的Ubuntu，Raspbian和openembedded操作系統。像hr-os1硬件，所有的軟件將提供完全開源的，任何人都可以下載。

 

ax-12a Dynamixel驅動器

從機器人的ax-12a伺服驅動器是在它的價格范圍在市場上*先進的執行器。該伺服已經成為下一代的教育機器人的事實上的標準。ax-12a機器人伺服跟蹤和報告他們的速度，能力，溫度，電壓，負載，和軸的位置。利用控制算法保持軸的位置上ax-12致動器可以單獨調節每個伺服，允許你控制速度和強度的電機的響應。所有的傳感器管理和位置控制是通過伺服的內置微控制器這種分布式的方法讓你的主控制器可以執行其他功能。

 

3D打印的盔甲和組件

 

是的hr-os1“獵戶座”套裝是在測試，但可供下載，打印，和定制的interbotix實驗室Shapeways店（免費注冊為Shapeways下載文件要求）。你可以為你自己的框架直接從Shapeways在各種材料類型和顏色，讓你cusotmize你hr-os1。你可以進一步自定義您的機器人通過修改我們提供的樣品或創建您自己的設計。當你做你可以分享和混合與其他用戶的設計思路！

 

請記住，3D打印的外殼支撐仍在測試階段的*大有效載荷的限制，尚未建立和更改。

 

人形的規范

高度（無殼） 43厘米/ 17英寸

重量（無殼） 1.85kg/ 4.1磅

自由度 二十

執行器 20 ax-12a

傳感器 陀螺、加速度計

處理器 英特爾愛迪生

子控制器 arbotix親

無線控制選項 XBee，WiFi，藍牙

電池 3電池11.1V 2000毫安時鋰

操作系統 Yocto openembedded Linux

代碼 開源的基于C++框架

達爾文運算軟件集成的基于REST的API

框架 5052鋁金屬支架

車身面板 3D打印的尼龍

入門指南

 

電池保養說明

硬件概述

主處理器的選擇—Raspberry Pi的VS英特爾愛迪生

電子與機構設置

人力資源部把電子和框架設置（Raspberry Pi）

人力資源部把電子和框架設置（英特爾愛迪生）

集Dynamixel伺服系統

與dxl_monitor Dynamixel伺服ID設置推薦使用的命令行界面

與roboplus / Dynamixel向導設置Dynamixel伺服ID可選的圖形用戶界面（Windows）

對英特爾愛迪生或rpi2 PS3控制器

機器人裝配指南

RME機器人動畫再現機器人運動編輯。

ps3_demoPS3 Sixaxis控制器演示，在制品/不穩定

node_serverNode.js API服務器，WIP