具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制 功能

一般規(guī)格

規(guī)格項(xiàng)目 型號
CJ1W-NC214/234 CJ1W-NC414/434
電源電壓 DC5V (單元)
DC24V (外部電源)
A容許電源電壓變動(dòng)范圍 DC21.6～26.4V (外部電源)
內(nèi)部電流消耗 DC5V， 270mA以下 DC5V， 310mA以下
外部電源的電流消耗 DC24V
NC214 13mA以下
NC234 44mA以下 DC24V
NC414 26 mA以下
NC434 90mA以下
外形尺寸 90×51×65 (高×寬×厚) 90×62×65 (高×寬×厚)
質(zhì)量 170g以下 220g以下
工作環(huán)境溫度 0 to 55 °C
安裝位置 CJ系列CPU裝置或CJ系列擴(kuò)展裝置
每個(gè)裝置的*大單元數(shù) 5個(gè)單元
每個(gè)CJ系統(tǒng)的*大單元數(shù) 20個(gè)單元(連接3個(gè)擴(kuò)展裝置時(shí))
占用的單元 編號2
適用的標(biāo)準(zhǔn) cULus、EC指令

.以上所示型號以外的其它信號符合CJ系列的一般規(guī)格。
.性能規(guī)格

規(guī)格項(xiàng)目 型號
CJ1W-NC214/234 CJ1W-NC414/434
適用的PLC CJ系列
占用的輸入/輸出數(shù) 字?jǐn)?shù) 18CH *
控制的驅(qū)動(dòng)器 脈沖串輸入型的伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
NC214/414：集開路電極輸出型
NC234/434：線性驅(qū)動(dòng)器輸出型
脈沖輸出方法 相差脈沖輸出、向前/反向脈沖輸出、脈沖 + 方向輸出
控制 控制方式 脈沖串輸出的開放式回路控制
控制的軸數(shù) 2軸 4軸
控制單元 脈沖、毫米、英寸、度數(shù)
定位功能 存儲操作或直接操作
獨(dú)立操作 獨(dú)立， 2軸 獨(dú)立， 4軸
直線插補(bǔ) 2軸以下 4軸以下
圓弧插補(bǔ) 2軸以下 2軸以下
速度控制 獨(dú)立， 2軸 獨(dú)立， 4軸
終端定螺距進(jìn)給 獨(dú)立， 2軸 獨(dú)立， 4軸
位置指令 數(shù)據(jù) - 2147483648 to +2147483647
數(shù)據(jù)數(shù) 每任務(wù)500 (每單元4個(gè)任務(wù))
速度指令 數(shù)據(jù) 位置控制：1～2147483647
速度控制：-2147483648～2147483647
但是，這將基于*大速度為4Mpps (NC234/434)還是500kpps (NC214/414)限制*大輸出頻率。
數(shù)據(jù)數(shù) 500/任務(wù)
加速/減速時(shí)間 數(shù)據(jù) 0 to 250000 ms
數(shù)據(jù)數(shù) 500/任務(wù)
功能 超馳 0.01%～500.00% (可以為每個(gè)軸設(shè)置。)
軟件限制 -2147483647～2147483646指令單元
(可以針對每個(gè)軸設(shè)置)
齒隙補(bǔ)償 0～50000指令單元(可以為每個(gè)軸設(shè)置)
MPG和外部編碼器計(jì)數(shù)器輸入 輸入字?jǐn)?shù) 1字(針對每個(gè)控制的軸可以切換)
輸入接口 光電耦合器輸入
*大響應(yīng)頻率 500kHz
反饋脈沖計(jì)數(shù)器輸入 輸入字?jǐn)?shù) 4字(每軸1字)
輸入接口 線性接收器輸入
*大響應(yīng)頻率 NC234/434：4MHz (4倍的相差乘積：1MHz)
NC214/414：500kHz (4倍的相差乘積：125kHz)

.* 這指示高功能I/O單元區(qū)占用的字?jǐn)?shù)。此外，這也根據(jù)使用的軸數(shù)和功能占用了與*多144字對應(yīng)的區(qū)域。
.功能規(guī)格

功能項(xiàng)目 說明
控制功能 單軸控制 絕對移動(dòng) 直接在梯形圖程序中指定絕對/相對目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，以執(zhí)行定位。
相對移動(dòng)
速度控制 直接在梯形圖程序中指定目標(biāo)速度，以執(zhí)行速度進(jìn)給。
中斷進(jìn)給 在絕對移動(dòng)、相對移動(dòng)或速度控制期間從外部發(fā)出中斷輸入，以按固定量進(jìn)給設(shè)備來執(zhí)行定位。
旋轉(zhuǎn)軸控制 支持適用于進(jìn)給器和索引表控制的旋轉(zhuǎn)軸。除了向前/反向定位外，還可以指定短路操作。
目標(biāo)位置和目標(biāo)速度 在絕對移動(dòng)、相對移動(dòng)或速度控制期間變更目標(biāo)位置或目標(biāo)速度。
多軸控制 直線插補(bǔ) 此控制同時(shí)啟動(dòng)/結(jié)束多軸操作，并使用直線將啟動(dòng)位置連接到每個(gè)軸的目標(biāo)位置。可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)4個(gè)軸的
線性插補(bǔ)。
圓弧插補(bǔ) 您可以組合2個(gè)所需軸并控制每個(gè)軸，使這些軸可以畫一個(gè)環(huán)形路徑。
可以使用三個(gè)方法中來指定圓弧：“指定目標(biāo)位置和中心點(diǎn)” , “指定目標(biāo)位置、半徑和方向”，以及
“指定目標(biāo)位置和經(jīng)過點(diǎn)”。
存儲操作 自動(dòng)操作和連續(xù)操作 在PCU中事先設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度和操作模式以自動(dòng)執(zhí)行一系列操作。可以進(jìn)行連續(xù)定位和速度變更。
序列功能 存儲操作數(shù)據(jù)融合了序列功能，運(yùn)行給定操作重復(fù)、通過外部輸入開始/結(jié)束數(shù)據(jù)操作等。
因此， PCU可以執(zhí)行各種操作序列，而不影響PLC的梯形圖程序。
手冊操作功能 原點(diǎn)檢索 此功能使用外部傳感器等檢測系統(tǒng)的機(jī)械原點(diǎn)。
可以從15種不同的原點(diǎn)檢索操作模式中為您的系統(tǒng)選擇所需的原點(diǎn)檢索操作。
原點(diǎn)返回 此功能執(zhí)行至建立的機(jī)械原點(diǎn)的返回操作。
當(dāng)前位置預(yù)設(shè) 將當(dāng)前位置變更為指定的數(shù)據(jù)，并建立原點(diǎn)。
減速停止 操作軸減速到停止。
點(diǎn)動(dòng)操作 此以常速按向前/反向方向進(jìn)給軸。
緩動(dòng)操作 軸按向前/反向方向緩動(dòng)。
MPG操作 連接手動(dòng)pulsar并執(zhí)行手動(dòng)進(jìn)給。
輔助控制功能 指令單元設(shè)置 可以根據(jù)設(shè)備設(shè)置每個(gè)軸的所需控制單元。
加速/減速
控制 自動(dòng)加速/減速控制 此功能自動(dòng)生成軸操作的加速/減速曲線。可以根據(jù)三級功能選擇梯形曲線或S曲線。
加速/減速時(shí)間變更 加速/減速期間可以變更加速/減速時(shí)間。
加速/減速點(diǎn)切換 在連續(xù)模式存儲操作期間可以選擇三種方法之一連接不同操作模式之間的速度。
超馳 此功能變更當(dāng)前正在進(jìn)行定位操作的軸的速度。
齒隙補(bǔ)償 此機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償增加了定位精確度。
M代碼 可以輸出M代碼以在存儲操作期間執(zhí)行與外部設(shè)備的聯(lián)鎖。
區(qū)域設(shè)置 可以設(shè)置所需區(qū)域并評估當(dāng)前位置是否在區(qū)域中。可以為每個(gè)軸設(shè)置3個(gè)區(qū)域。
反饋脈沖計(jì)數(shù)器 可以對每個(gè)軸進(jìn)行反饋脈沖計(jì)數(shù)器輸入。
可以從伺服驅(qū)動(dòng)器連接編碼器脈沖輸出，以從指令位置等監(jiān)控偏移。
絕對編碼器 可以使用絕對編碼器從伺服驅(qū)動(dòng)器輸入編碼器脈沖到反饋脈沖計(jì)數(shù)器，以使用電機(jī)。此功能支持帶有絕對
編碼器的歐姆龍G系列和G5系列伺服電機(jī)。
示教 此功能將當(dāng)前位置的裝入存儲操作位置數(shù)據(jù)中。
不但支持指令位置，還支持反饋脈沖計(jì)數(shù)器的當(dāng)前位置。
扭矩限制輸出 可以使用輸出信號來操作伺服驅(qū)動(dòng)器扭矩限制切換輸入。
可以直接在梯形圖程序中將此輸出信號開啟/關(guān)閉。同時(shí)，按住原點(diǎn)檢索支持自動(dòng)切換扭矩限制。
監(jiān)控功能 軟件限制 可以設(shè)置軸操作的向前和反向反向軟件限制。如果定位目標(biāo)超出軟件限制，可以在開始時(shí)通過指令值檢查堅(jiān)持出來。
位置或速度錯(cuò)誤監(jiān)控 PCU可以監(jiān)控當(dāng)前指令位置和當(dāng)前反饋位置之間的位置或速度錯(cuò)誤，以生成錯(cuò)誤，并在檢測到大量錯(cuò)誤時(shí)停止軸操作。
軸之間的
錯(cuò)誤監(jiān)控 還可以在線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的錯(cuò)誤以生成錯(cuò)誤，并在檢測到大量錯(cuò)誤時(shí)停止軸操作。