獨立式機械手
①移送行程：2300㎜～3000㎜（超過3000㎜以上可訂制） ②升降行程：0～200㎜(可調） ③效率：7～10次/分（平均） ④*大抓取重量15㎏ ⑤送料精度：±0.2㎜
★通用特性：
n 搭配高性能運動控制器與觸摸式人機HMI界面控制系統
n 光纖通訊開放式工業實時以太網
n 橫移、升降均采用AC伺服電機傳動
n 吸附方式：采用真空吸盤、電磁鐵或強磁式吸附機構，可依據工件選擇
n 獨有整機發明、實新專利技術
n 適合于汽車覆蓋件、電視機背板特大件*大1.5米、*重15kg的自動化生產
★機型參數：
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品牌
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捷瞬機器人
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型號
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JST1—2300
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JST1—2700
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JST1—3000
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JST1—3600
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參數
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單位
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指標
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電源
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V，HZ
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380VAC±10%，50/60
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380VAC±10%，50/60
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380VAC±10%,50/60
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380VAC±10%,50/60
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控制方式
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/
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三菱Q系列運動控制器
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三菱Q系列運動控制器
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三菱Q系列運動控制器
|
三菱Q系列運動控制器
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伺服系統
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/
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AC伺服電機
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AC伺服電機
|
AC伺服電機
|
AC伺服電機
|
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裝機功率
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KW
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8.5
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10
|
12
|
14
|
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氣壓
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Mpa
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0.5
|
0.5
|
0.5
|
0.5
|
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工作環境
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℃
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－5～40℃
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－5～40℃
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－5～40℃
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－5～40℃
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相對濕度
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/
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45%-95%
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45%-95%
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45%-95%
|
45%-95%
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行程
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移送行程
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㎜
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2300
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2700
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3000
|
3600
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升降行程
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㎜
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0～200(可調）
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0～200（可調）
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0～200（可調）
|
0～200（可調）
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生產效率
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PCS/M
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12～14
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10～12次
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8～10
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7～10
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送料精度
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㎜
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±0.2
|
±0.2
|
±0.2
|
±0.2
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吸取重量
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㎏
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≤10
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≤12
|
≤15
|
≤15
|
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主機尺寸（L*W*H）
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㎜
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2700*1800*2900
|
2700*1800*2900
|
2700*1800*2900
|
2700*1800*2900
|
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電柜尺寸
|
㎜
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500*300*800
|
500*300*800
|
500*300*800
|
500*300*800
|
|
主機重量
|
㎏
|
1000
|
1000
|
1000
|
1000
|
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