又稱SCARA機械臂

 

特點

分布式控制系統

免費開源代碼

無控制箱的機器人，結構簡單

低成本、高可靠

目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。

功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。

結構： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉動的大臂，大臂的另一端裝設有可相對轉動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設有滾珠花鍵絲桿。

特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過**驅動電機模組和第二驅動電機模組分別對其進行旋轉和上下控制，降低拆裝難度，使結構更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節省空間，減少接線環節；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
控制系統：
傳統控制系統