1 |
輸入軸(馬達)轉動一周后與輸入軸吻合
偏心滾軸也向相同方向轉動一周。 |
2 |
偏心滾軸與處于游離狀態的齒輪(內側齒)
做偏心運動的同時,依次與內齒輪(外側齒)齒合。
*圖A-D |
3 |
如圖D所示,輸入軸轉動一周,內側齒與外側齒的齒數差
從原點(圖A)開始偏離,齒輪(內側齒)與輸入軸向相反
方向轉動(自傳)。
也就是說看,齒輪在告訴公轉的同時一邊做低速自轉運動。 |
4 |
在這樣的運動下,被減速的自轉(齒輪的轉動)通過
傳動銷傳遞給輸出軸。 |
5 |
當外側的內齒輪的齒數=N,內側齒的齒輪的齒數=n時,
減速比可以通過以下算式計算。 |