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功能特點
一、CANopen總線通訊能力
RP2 I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應用層采用CIA組織定義的CANopen協議,符合DS301(通訊子協議)和DS401(IO模塊子協議)規范，能夠與絕大多數控制器、變頻器、伺服等通訊，非常適用于各種生產線、機械設備、智能樓宇等場合。
二、靈活的多節點組網能力
RP2 I/O模塊具有7個地址撥碼開關，因此在CAN網絡中*多可以分配127個RP2設備地址，非常適合于大范圍的分布式數據采集系統。
三、支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應用場合。支持的波濤率有：
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。
四、完善的硬件保護措施
- 電源短路保護：模塊供電電源采用自恢復型熔絲，更好地保護設備內部的安全；
- 輸出短路保護：模塊數字輸出采用自恢復型熔絲，負載短路后熔絲會迅速斷開，而短路消失后，熔絲可自行恢復，從而保證輸出端口不會被燒毀。
五、完善的CANopen軟件功能
- 支持NMT管理報文；
- 支持節點保護報文或心跳報文；
- 支持主站對RP2進行啟動過程配置；
- 具有上電、掉電發送報文功能。
六、完善的PDO通訊方式
- 支持異步通訊方式；
- 支持同步報文通訊方式，數據交換實時性非常高；
- 支持遠程請求通訊方式。
CANopen通訊技術指標
| 通訊協議 |
CANopen 2.0A, 符合DS301(通訊子協議)和DS402(I/O模塊子協議)規范 |
| 同步報文 |
支持 |
| NMT報文 |
支持 |
| PDO通訊方式 |
異步、同步、遠程請求 |
| 波特率bps |
20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m) |
| 站號范圍 |
1-127 |
AI輸入通道技術指標
| 輸入類型 |
差動輸入（電壓和電流通道使用同一個公共端） |
| 輸入信號范圍 |
-10V~10V或0~20mA |
| 輸入阻抗 |
電壓通道≧100kΩ，電流通道≤120Ω |
| 轉換速度 |
完成一次轉換所需的時間約200us/通道 |
| 測量精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
AO輸出通道技術指標
| 輸出信號范圍 |
-10V~10V；0~20mA |
| 負載阻抗 |
電壓通道≥500，電流通道≤500 |
| 分辨率 |
12位 |
| 轉換速度 |
完成一次轉換所需的時間約200us/通道 |
| 輸出精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
硬件通用技術指標
| 模擬量輸入/輸出 |
4AI/2AO |
| 模塊供電電源 |
≥300mA，20~28VDC |
| CAN通訊口供電電源 |
內部隔離電源供電 |
| 工作溫度 |
-10℃～55℃ |
| 存儲溫度 |
-20℃～70℃ |
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