轉矩限制

參數設定方式

前饋補償

參數設定方式

速度控制模式

模擬指令

輸入電壓范圍0-±10VDC

輸入阻抗

10KΩ

時間常數

2.2μS

速度控制范圍

1:5000

指令控制方式

外部模擬指令控制/內部寄存器控制

指令平滑方式

低通及S曲線平滑濾波

轉矩限制

參數設定方式或模擬輸入

頻寬

*大：450Hz

速度校準率

外部負載額定變動（0-100%）*大0.01%

電源±10%變動*大0.01%

扭矩控制模式

電壓范圍

0-±10VDC

輸入阻抗

10KΩ

時間常數

2.2μS

指令控制方式

外部模擬指令控制/內部寄存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

模擬監控輸出

可參數設定監控信號（輸入電壓范圍：±8V）

數字量輸入輸出

輸入input

伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈沖計數寄存器、緊急停止、順或逆時針方向運轉禁止極限內部寄存器控制、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令選擇、位置/扭矩混合模式命令選擇、速度/扭矩混合模式命令選擇分度控制模式、自動定位控制模式、電子齒輪比選擇

輸出output

A,B,Z線驅動輸出A,B,Z

伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度到達、位置到達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁剎車控制輸出、完成原點回歸輸出、過負載預警、伺服預先警告輸出

保護功能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、編碼器異常、回生異常、通訊異常、寄存器異常，與CN1、CN2、CN3端子短路保護

通訊界面

RS232/RS485/RS422

環境規格

安裝地點

室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃）

標高

海拔1000M以下

大氣壓力

86KPa-106KPa

環境溫度

0℃-55℃（若環境溫度超出規格范圍，請強制周邊空氣循環）

儲存溫度

-20℃-65℃

濕度

0-90%RH以下（不結露）

振動

20Hz以下9.80665m/s2（1G），20-50Hz5.88 m/s2（0.6G）

IP等級

IP20

電力系統

Tn系統