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性能介紹| 豐富的驅動器控制模式 無 PG/ 有PG速度控制、轉矩控制、速度/轉矩控制、擺頻控制、過程PID控制。 長壽命設計 使用長壽命電容和散熱風扇，設計壽命10年（計算值）,長期運行和維護成本低。 緊湊型設計 體積*小驅動器的典范，可并排緊密安裝，大幅節省安裝空間。 超強環境適應性 加厚防護涂層，高效整機散熱設計，牢固整機結構設計，使用高可靠接插件，關鍵器件大裕量和長壽命設計。 |
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模塊化結構
D6 系列變頻器采用模塊化設計，配備各種基本功能模塊和適用應用功能模塊，并有功能強大使用靈活的可編程模塊。這種非常靈活的控制結構，使它能輕而易舉地實現用戶的各種應用組合的要求，節省開發設備成本和時間。
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| 雙重額定切換設計 D6B變頻器可以選擇輕負載(ND)額定和重負載(HD)額定兩種額定負載，選擇ND額定的場合，可以用于比HD額定大一檔的負載。 2種額定負載的區別：
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| 高性能I/O接口及擴展能力 極具特色的、靈活的、可定制的高性能接口配置。如：±10V雙極性模擬輸入/輸出，方便雙向速度控制和轉矩控制應用，PFI / PYO 脈沖輸入/輸出，方便高精度和同步控制應用。可擴展增量式PG碼盤輸入，支持閉環速度控制。 強大的可編程功能 模塊化結構、自由連接的可編程單元、豐富的可自定義I/O接口，使變頻器具有強大的可編程功能，為您的設備和系統提供柔性的解決方案，發揮您的創造力。 超強功能的多模式PLC 變頻器根據用戶設定的運行時間，按照設定的速度自動運行，實現生產過程自動化。D6 可提供多達 64段可編程運行，若使用數字端子可實現多種模式下多段時間速度可編程運行，即采用端子切換選擇多套可單獨設置的多段PLC運行。 大功率內置制動電路 內置制動電路具有短路保護功能，含內置制動的機型可擴展到55kW。 開/閉環轉矩控制功能 使用轉矩控制功能，能夠進行張力控制，如適合卷繞機械控制。 經濟的閉環速度控制和高精度轉矩控制 需使用速度閉環控制或較高精度轉矩控制的用戶，訂貨時注明為閉環控制機型，即可以*經濟的價格獲得高精度的速度控制或轉矩控制，無需另外購買和安裝昂貴PG卡。 |
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主要應用領域操作操作面板特點：
- 5位高亮LED顯示
- 熱插拔
- 參數拷貝功能
- 可選配電位器和RJ45接口
| 運行狀態指示 | 單位指示 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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操作面板
采用人性化的三級菜單設計，操作、修改參數方便快捷
參數組號對應**級菜單，參數組內編號對應第二級菜單，參數值對應第三級菜單。
型號說明
D6L規格一覽表
(5.5~55kW,380V)| 型號(D6L-□T4) | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | ||
| 額定電機功率 | kW | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | |
| 額定輸出電流 | A | 13.0 | 16.0 | 24 | 32 | 38 | 44 | 60 | 75 | 91 | 112 | |
| 箱體代碼 | F1 | F2 | F3 | F4 | F5 | |||||||
| 外型尺寸 | W | mm | 128 | 176 | 220 | 282 | 380 | |||||
| H | mm | 276 | 280 | 330 | 390 | 410 | ||||||
| D1 | mm | 188 | 201 | 198 | 200 | 270 | ||||||
| 安裝孔尺寸 | A | mm | 100 | 140 | 150 | 230 | 280 | |||||
| B | mm | 265 | 270 | 319 | 376 | 390 | ||||||
| d | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 7 | 11 | ||||||
| 重量 | kg | 6.3 | 6.3 | 10 | 10 | 10 | 17 | 17 | 30 | 30 | 30 | |
| 制動單元 | 內置能耗制動單元，外置制動電阻 | 選配能耗制動單元，外接制動電阻 | ||||||||||
| 電源輸入 | 三相320～440V，47Hz～63Hz，三相電不平衡度<3% | |||||||||||
(75~500kW,380V）
通用規格| 項目 | 項目描述 | |
| 控制特性 | 電機控制方式 | 異步電機：V/F、V/F＋PG、無PG矢量、PG矢量； |
| 輸出電壓頻率 | 0.00～650.00 Hz | |
| 輸出調制方式 | SVPWM（空間矢量脈寬調制） | |
| 載波頻率 | 2～15kHz，載頻自動調整功能，載頻低速降低功能 | |
| 加減速 | 直線、S曲線、自動加速、2套加減速時間（范圍：0.01～600.00s） | |
| 起動轉矩 | 0.5Hz時150%額定轉矩（D6B）； 0.5Hz時120%額定轉矩（D6L/P） | |
| 轉矩補償 | 手動轉矩補償（范圍0.0～30.0%），自動轉矩補償 | |
| 直流制動 | 制動起始速度：0～3000rpm，制動時間：0.1～60.0s，制動電流：0.0～150.0% | |
| 能耗制動 | 18.5kW及以下功率等級內置制動單元，制動使用率：0.0～100.0% | |
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過熱、接地、電機過載、變頻器欠載、輸入輸出缺相、電機過熱過電流失速防止、過電壓失速防止、異常顯示、異常歷史記錄 | |
| 指令給定方式 | 操作面板，端子MOP，串行通訊口，模擬輸入，PFI/SIGN脈沖，PFI | |
| 變頻器控制模式 | 速度控制，轉矩控制，位置控制，復合控制(速度/轉矩/位置)，速度擺頻控制，過程PID控制 | |
| 基本功能模塊 | AVR、自動/手動轉矩補償、S曲線、跟蹤起動、多段速、自動重啟、制動控制下垂機械特性、瞬時停電處理、...等 | |
| 高級功能模塊 | 可編程功能模塊、過程PID、擺頻功能 | |
| 速度控制 | 速度設定范圍:0～15000rpm，八個內部速度設定速度設定分辨率: 數字：1rpm或0.1rpm 模擬：12位絕對值＋符號位調速范圍： 1:100（無PG速度控制，額定負載），1:10000（有PG速度控制，額定負載）速度環循環周期：1ms動態響應時間：<10ms轉矩偏置和轉矩限制功能，機械特性下垂調節功能 | |
| 轉矩控制 | 轉矩控制范圍： 1:100轉矩環循環周期：<80ms動態響應時間： <5ms | |
| 輸入輸出 | 數字輸入/輸出 | 多功能數字輸入： D6B：8路（X1～X8）， D6L：5路（X1～X5）多功能數字輸出：2路（Y1、Y2） |
| 脈沖連接 | PFI脈沖輸入：0～500kHz(差分)，0～200kHz(開集電極)1路開集電極脈沖輸出PYO，0～50kHz | |
| 繼電器輸出 | 1路多功能繼電器輸出（FRA-FRB-FRC，250V/3A） | |
| 模擬輸入 | 1路雙極性模擬電壓輸入（-10～10V）,1路雙極性可選模擬電壓/電流輸入（-10～10V或-20～20mA） | |
| 模擬監控輸出 | 1路雙極性模擬電壓輸出（-10～10V）,1路雙極性模擬電流輸出（-20～20mA） | |
| 電源 | 5V電源輸出（+5V，200mA），24V電源輸出（P24，200mA），+10V基準電源輸出（10mA） | |
| 通訊接口 | RS485通訊口，*大波特率115.2kbps，MODBUS協議 | |
| 擴展輸入/輸出 | 多功能數字輸入： D6B：4路（X9～X12）， D6L：3路（X6～X8）多功能數字輸出：無-10V基準電源輸出（10mA） | |
| PG擴展 | 2路增量式差分輸入（限D6B） | |
| 顯示 | 操作面板 | 5位8段LED數碼管顯示，3個單位指示燈、3個狀態指示燈、8個按鍵帶電拔插，參數拷貝功能 |
| 電源充電指示燈 | 主回路直流電壓高于40V以上時電源充電指示燈亮 | |
| MTBF | D6B/L/P：50000小時（25℃） | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 耐振動 | 20Hz以下9.8m/s2，20～50Hz 5.0m/s2以下 | |
| 工作環境溫度 | －10℃～50℃ | |
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