MPU-9150

基本概述：

MPU-9150是全球**款集成的9軸MotionTracking裝置，它結合了3軸MEMS3軸MEMS陀螺儀，加速度計，3軸MEMS磁強計和數字運動處理器™（DMP™）硬件加速引擎。MPU-9150是一個理想的解決方案，為手機和平板電腦應用程序，游戲控制器，移動指針遙控器和其他消費電子設備。在MPU-9150的9軸MotionFusion，結合加速度和旋轉運動加上標題信息成單個數據流的應用程序。此運動處理™技術的集成提供了一個較小足跡，并且離散陀螺儀，加速度計，再加上固有的成本優勢相比，磁力儀的解決方案。 MPU-9150的設計也與多個非慣性數字接口傳感器，如壓力傳感器，它的輔助I2C端口10軸傳感器融合輸出。 “MPU-9150是一個3路新一代移動處理器是引腳兼容的MPU-60X0和MPU-30X0的家庭。MPU-9150具有3個16位模擬 - 數字轉換器（ADC），用于數字化陀螺儀輸出3個16位ADC進行數字化處理加速度計的輸出和3個13位ADC用于數字化磁力計的輸出。對于快速和緩慢的運動的精確跟蹤，該器件具有一個用戶可編程的陀螺儀滿量程范圍為±250，±500，±1000，±2000°/秒（DPS），一個用戶可編程的滿量程范圍為±2g加速度計，±4G±8克，和±16克，和磁力計的滿刻度范圍±1200μT。MPU-9150是由兩個管芯集成到一個單一的LGA封裝的多芯片模塊（MCM）。一個模具房屋的3軸陀螺儀和3軸加速度計。另一管芯安置AK8975 3 - 從Asahi Kasei Microdevices的公司的三軸磁強計。一個片上的1024字節的FIFO緩沖器有助于降低系統的功耗，通過允許系統處理器讀取傳感器的脈沖串中的數據，并為MPU收集更多的數據，然后輸入一個低功率模式下。與所有必要的芯片處理和傳感器部件需要支持許多運動的情況下，唯一的MPU-9150支持多種先進的基于運動的應用程序完全片上。從而使MPU-9150低功耗便攜式應用的運動處理中減少處理系統處理器的要求。通過提供一個的集成MotionFusion輸出的DMP在MPU-9150的卸載系統處理器的密集運動處理的計算要求，*大限度地減少需要頻繁輪詢的運動傳感器的輸出。執行與移動設備的所有寄存器的是，通信使用I2C在400kHz。額外的功能包括：嵌入式溫度傳感器和一個片上振蕩器具有±1％的變化，在工作溫度范圍。通過利用其專利和量證明的Nasiri-Fabrication制程平臺，它集成了MEMS晶圓通過晶圓級鍵合的伴侶CMOS電路，InvenSense公司帶動了MPU-9150到一個革命性的足跡的4x4x1mm（LGA）封裝尺寸，同時提供*高的性能，

*低噪音，*低的成本為手持式消費性電子半導體封裝設備。該器件具有一個強大的10,000 g沖擊耐受性，并具有可編程低通濾波器陀螺儀，加速度計，磁力計和片上溫度傳感器。

功能特性:

MPU-9150九軸MEMS陀螺儀包括一個廣泛的功能：

•數字輸出X-，Y-和Z-軸與一個用戶可編程的刻度范圍為±250±500±1000±2000°/秒的角速度傳感器（陀螺儀）

•外部同步信號連接到FSYNC引腳，支持圖像，視頻和GPS同步

•集成的16位ADC可同步采樣的陀螺儀

•增強的偏置和靈敏度溫度穩定，減少了用戶校準

•改進的低頻噪聲性能

•數字可編程低通濾波器

•工廠校準的靈敏度比例因子

•用戶自我測試

目標應用：

•BlurFree™技術（視頻/靜止圖像穩定）

•AirSign™技術（安全/驗證）

•TouchAnywhere™技術（“無接觸”UI應用控制/導航）

•MotionCommand™技術（手勢捷徑）

•運動的游戲和應用程序框架

•InstantGesture™免疫球蛋白™手勢識別

•基于位置的服務，興趣點，和航位推算

•手機和便攜式游戲機

•基于運動的游戲控制器

•3D遙控器互聯網連接數字電視和機頂盒，3D鼠標可穿戴式傳感器的健康，健身和運動

•玩具

•行人導航

•導航

•電子羅盤