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中國(guó)機(jī)器人研發(fā)受制于科研體制

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-11     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):104
核心提示:

為核心的科技風(fēng)暴正在悄然醞釀。

等一批達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人,同時(shí)還研發(fā)出諸如助老助殘機(jī)器人等具有各種功能、面向市場(chǎng)的個(gè)人服務(wù)機(jī)器人。

及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因,大多僅在表演或?qū)嶒?yàn)中使用。

的價(jià)格在2萬(wàn)元人民幣左右,最簡(jiǎn)單的輪式機(jī)器人需要至少兩個(gè)電機(jī),再加上手臂等其他需要驅(qū)動(dòng)的地方,一臺(tái)機(jī)器人的成本達(dá)數(shù)萬(wàn)元。”原魁表示,如果成本降不下來(lái),想讓機(jī)器人走進(jìn)老百姓的家中就很難。

  他指出,在當(dāng)前電機(jī)制造中,技術(shù)已不是主要問(wèn)題,其根本原因在于我國(guó)加工業(yè)不過(guò)關(guān),基礎(chǔ)工業(yè)水平仍有待提升。

  “造成部件質(zhì)量不高的另一個(gè)關(guān)鍵因素是工作不認(rèn)真。電機(jī)裝配中的小馬虎就可導(dǎo)致電機(jī)質(zhì)量嚴(yán)重下降,而這種情況在發(fā)達(dá)國(guó)家?guī)缀醪粫?huì)發(fā)生。”陳小平表示。

  須掙脫科研體制“魔咒”

  “一臺(tái)機(jī)器人從最初研制成功到提升核心技術(shù),再到成為高精尖產(chǎn)品,需要經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn),而我國(guó)當(dāng)前的科研系統(tǒng)本身與評(píng)價(jià)指標(biāo)并不鼓勵(lì)后續(xù)研究。”原魁指出。

  他表示,在很多時(shí)候,一項(xiàng)課題在完成研究論文、專(zhuān)*技術(shù)以及生產(chǎn)成品等初步評(píng)估后,難以再拿到繼續(xù)深入研究的課題經(jīng)費(fèi)。這些經(jīng)費(fèi)反而轉(zhuǎn)向支持另一單位在同一領(lǐng)域的項(xiàng)目。

  “不同單位反復(fù)做一個(gè)課題,經(jīng)費(fèi)都拿到了,但是關(guān)鍵技術(shù)與核心問(wèn)題誰(shuí)來(lái)解決?”他質(zhì)問(wèn)說(shuō)。

  北航機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院教授陳殿生指出,當(dāng)前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究亟須提升的技術(shù)包括電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。這些關(guān)鍵部件的研發(fā)與制作既包含硬件加工方面的技術(shù)提升,又包含軟件方面的升級(jí)創(chuàng)新。

  不過(guò),陳小平表示,雖然我國(guó)機(jī)器人在關(guān)鍵部件、生產(chǎn)工藝等方面需要加強(qiáng),在軟件的某些方面卻已達(dá)到很高的水平。例如,在美國(guó)科學(xué)基金會(huì)2011年人機(jī)互動(dòng)全球評(píng)估中,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制的“可佳”機(jī)器人、浙江大學(xué)“悟、空”機(jī)器人等成果得到了高度評(píng)價(jià),部分研究被認(rèn)為走在世界前列。

  “基于機(jī)器人的服務(wù)性與安全性,我國(guó)尚須在加強(qiáng)創(chuàng)新研究的同時(shí),提升基礎(chǔ)工業(yè)制造力,促進(jìn)科技體制改革,迎接機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)。”陶永表示。

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