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核心提示：
PACING: 0.4pt"> 一體成型的行星臂架和兩端支撐的行星齒輪的設計， 可以承受最大的徑向負載，并可增加減速機的可靠性及結構剛性。 輸出法蘭的尺寸和AB系列的尺寸是一樣的。1． 產品特征1) 行星臂架與輸出軸采用一體式的結構。且行星齒輪采用兩端支撐的方式設計，可確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力。2) 行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。齒輪基材經調質熱處理至硬度30HRC，再利用本廠最先進離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊性。3) 利用3DHeliTopo的設計分析技術，分別對齒面作齒型和導程修整，以降低齒輪對嚙入和嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。2. 性能參數★輸出額定力矩：9Nm-423Nm★減速比單節：3/4/5/7/10雙節：15/16/20/25/30/35/40/50/70/100★低背隙單節：≤6arcmin/≤8arcmin雙節：≤8arcmin/10arcmin★五種可選尺寸：PA042 PA060 PA090 PA115 PA142
