這種生物機(jī)器人學(xué)名為小型化步行機(jī)器，由凝膠和新生大鼠心臟細(xì)胞構(gòu)成。根據(jù)在《自然》發(fā)表的論文顯示，科學(xué)家使用激光，在光敏預(yù)聚物表面3D打印出2mmx4mm尺寸的機(jī)器人外形腳手架，然后添加了多個自發(fā)性收縮的心臟細(xì)胞。

　　其結(jié)果是，這種生物機(jī)器人每三秒進(jìn)行2次肌肉收縮，讓打印出來的“機(jī)械腿“得以在液體介質(zhì)當(dāng)中進(jìn)行蛙泳式運(yùn)動，在嘗試了幾個不同的設(shè)計(jì)之后，研發(fā)人員獲得的機(jī)器人最高運(yùn)動速度為每秒236微米，達(dá)到一個人頭發(fā)平均寬度的兩倍左右。

　　研發(fā)人員表示，這種設(shè)計(jì)結(jié)合了幾何，力學(xué)，細(xì)胞粘附分子學(xué)，以及優(yōu)化計(jì)算等學(xué)科。”值得慶幸的是，人類沒有必要擔(dān)心被這種成群的生物機(jī)器人吞沒，因?yàn)檫@種機(jī)器人只能在液體介質(zhì)中運(yùn)動，并且現(xiàn)階段，這種機(jī)器人活力只能維持三至五天之前，之后心肌肉細(xì)胞就會失去收縮力。