何謂Haptics？

　　Haptics通過硬件與軟件結合的觸覺反饋機制，模擬人的真實觸覺體驗。由于人體感受機制復雜，對Haptics技術做清晰地分類并不容易，不過從感受輸入的角度，大致可以分為對表皮，以及對肌肉中感受器刺激兩類。

　　對普通人來說，前者其實并不陌生，手機上的“振動”就是一種表皮Haptics技術，不過許多人的誤解也源于此——認為Haptics等同于 “振動”。事實上這項技術遠非如此簡單，只是因為振動技術容易實現，而且商業化產品成熟低價。振動其實只是Haptics領域的很小一部分，在許多場景下 (例如按鍵反饋)，以振動作為觸覺反饋的效果都不夠好。

　　而與這兩類輸入對應的技術則五花八門，跨越的技術領域特別廣泛。這也要求Haptics研究者需要了解許多領域的知識。以振動反饋為例，不但要 從電子工程和機械學角度知道如何最有效地利用電能、設計原件結構，還需從心理學角度了解人體對哪些頻率的振動最為敏感。不過，這也是從事Haptics領 域研究的樂趣之一——尤其是對興趣廣泛的研究者來說。

　　生活中的諸多不便都可能藉由Haptics技術的引入得到解決。比如，人們在面對面交談時，一方看手表的動作往往會引發對方不適，倘若手表鏡面 應用了Haptics技術，只需手指輕輕一摸，便能知曉準確時間，這類生活中的窘境便迎刃而解。另外一個例子是網購：現實中，我們通過觸摸感受材料的質地 與紋理，網購則無法實現這一點，隨著Haptics技術的發展，如果平板電腦將來能模擬商品的真實紋理與質地，那么網購體驗將會有革命性的提升。

　　虛擬觸覺的“RGB三原色”

　　正如老話說，前景總是光明的，道路總是曲折的。Haptics是一個嶄新的領域，難在建立研究的基準。我們類比視覺領域的既有研究成果，嘗試將 紋理分解成幾個獨立變量。如同光的三原色一樣，我們認為粗糙度、粘滯度、柔軟度很可能是觸覺的三個基本維度。在理解它們后，怎樣用機器模擬，以不同比例混合，是否有可能根據它們定義所有的紋理呢？當前，Haptics的研究重點之一便是理解人們如何感受紋理。

　　粗糙度是我們研究最深，也是目前掌握最全面的技術，而粘滯度牽涉摩擦力，則相對難以實現。此外，由于三個維度往往分別單獨采用不同的技術實現，而在完成最終產品時，還要考慮三者是否能夠相互兼容，同時實現。