訊：工業自動化是指自動完成產品制造的全部或部分加工過程的技術。它集計算機技術、自動化技術、激光技術和機器人技術之大成。隨著計算機技術、無線技術、現場總線技術、工業以太網技術、IT技術、機器人技術，傳感器技術以及安全技術等科學技術的不斷發展與創新，工廠自動化發展到了新階段。那么工廠自動化的發展歷程是怎樣的呢？下面小編簡單地總結了下。

結構絕大多數還是單輸入單輸出系統，受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數，控制的目的是保持這些參數的穩定，消除或減少對生產過程的干擾影響。而過程控制系統采用的方法是經典控制理論中的頻率法和軌跡法，主要解決了單輸入單輸出系統的常值控制和系統綜合控制問題。

方面，開始大量采用單元組合儀表。為了滿足定型、靈活、多功能等要求，還出現了組裝儀表，以適應比較復雜的模擬和邏輯規律相結合的控制系統需要。與此同時，開始采用電子計算機對大型設備，如大型蒸餾塔、大型軋鋼機等，進行最優控制，實現了直接數字控制（DDC）及設定值控制（SPC）。在系統方面，出現了包括反饋和前饋的復合控制系統。在過程控制理論方面，除了仍采用經典控制理論解決實際生產過程中的問題外，現代控制理論也開始得到應用，控制系統由單變量系統轉向復雜的多變量系統。在此期間，工廠企業實現了車間或大型裝置的集中控制。

　　70—90年代，現代工業生產的迅猛發展，自動化儀表與硬件的開發，微計算機的問世，使生產過程自動化進入了新的高水平階段。對整個工廠或整個工藝流程的集中控制，應用計算機系統進行多參數綜合控制，或者用多臺計算機對生產過程進行分級綜合控制和參與經營管理，是這一階段的主要特征。在新型自動化技術工具方面，開始采用微機控制的智能單元組合儀表，顯示和調節儀表，以適應各種復雜控制系統的需要。現代控制理論中的狀態反饋、最優控制和自適應控制等設計方法和特殊控制規律，在過程控制中得到了廣泛應用，自動化技術呈現出一派欣欣向榮的新景象。

　　進入21世紀以來，“以人為本”、“節能環保”的觀念深入人心，對工廠自動化提出了新的要求。隨著計算機技術、無線技術、現場總線技術、工業以太網技術、IT技術、機器人技術，傳感器技術以及安全技術等科學技術的不斷發展與創新，工廠自動化在經歷了單機自動化、車間自動化、全廠集中控制等幾個重要階段之后正向工廠綜合自動化（又稱全盤自動化）發展，即把過程控制。監督控制、產品設計、質量監測、工廠管理等方面融為一體，運用現代控制理論。大系統理論、人工智能、4C（Computer、Commu-I1ieation、CRT、Contro1）技術，實現優化控制、分級控制、分散控制、測試自動化、建筑物自動化、信息I處理與經營決策自動化，以便進一步提高工作效率，保證質量與安全，節約能源和原材料。

　　化工廠實現綜合自動化，可以保證化學反應達到最佳，自動配料，對成品質量進行自動監測，倉庫自動化管理，適應化工產品向多品種小批量的過渡。