訊：UR5和UR10是UniversalRobots公司為提高工業生產靈活性推出的兩款新型機械臂。現在工作區域面臨的問題是傳統機器人太大、太昂貴，噪音也大。由于UR5和UR10重量輕，所以可用于任何有需要的地方。六關節機器人的功率密度很大一部分來自于科爾摩根公司特殊改裝的KBM直驅電機。UniversalRobots能將電機直接嵌入關節運動軸中，無需增加底座。

　　UR5和UR10是UniversalRobots公司特意為中小型企業開發的機械臂型號。這兩款機械臂可處理五至十公斤的有效載荷，但其自身重量僅為18和25公斤。輕型的重量使得它能方便移動，無需復雜的子組件。這些多功能機器人在操作時也同樣靈活，這得益于其用戶友好型軟件。這一多功能性可通過用戶友好型軟件為丹麥公司提供支持。正因如此，六軸輕型機器人可在任何時候從事新的任務。無需專業的機器人知識也可進行編程。

　　模塊化設計

　　凈重和承載力的特殊比率是先進的輕質結構帶來的結果，它不含任何冗余組件。采用該驅動技術后，這種極簡策略意味著可將科爾摩根的無框組件電機直接集成至關節軸中。這樣，機器人可起到電機底座的功能，同時減速機可用作轉子的主軸承。整體來看，UR所使用的組件通常擁有多功能，并最終大大減少了機械部件使用，如球軸承、聯軸器或軸，從而減少了整個系統的重量和外觀大小。此外，由于擁有高功率密度，科爾摩根電機增加了UR5和UR10平臺的起重能力，同時KBM電機也增加了UR5和10UR的起重能力。

　　例如，用于加工和生產設施中的六軸機器人。它們可通過編程輕松完成重復性任務。

　　圖解：KBM電機通過空間優化方式為伺服軸配置提供了較大的自由度，由于它擁有可變的模塊化設計。