UR5和UR10是UniversalRobots公司特意為中小型企業(yè)開(kāi)發(fā)的機(jī)械臂型號(hào)。這兩款機(jī)械臂可處理五至十公斤的有效載荷，但其自身重量?jī)H為18和25公斤。輕型的重量使得它能方便移動(dòng)，無(wú)需復(fù)雜的子組件。這些多功能機(jī)器人在操作時(shí)也同樣靈活，這得益于其用戶友好型軟件。這一多功能性可通過(guò)用戶友好型軟件為丹麥公司提供支持。正因如此，六軸輕型機(jī)器人可在任何時(shí)候從事新的任務(wù)。無(wú)需專業(yè)的機(jī)器人知識(shí)也可進(jìn)行編程。

　　模塊化設(shè)計(jì)

　　凈重和承載力的特殊比率是先進(jìn)的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)帶來(lái)的結(jié)果，它不含任何冗余組件。采用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)后，這種極簡(jiǎn)策略意味著可將科爾摩根的無(wú)框組件電機(jī)直接集成至關(guān)節(jié)軸中。這樣，機(jī)器人可起到電機(jī)底座的功能，同時(shí)減速機(jī)可用作轉(zhuǎn)子的主軸承。整體來(lái)看，UR所使用的組件通常擁有多功能，并最終大大減少了機(jī)械部件使用，如球軸承、聯(lián)軸器或軸，從而減少了整個(gè)系統(tǒng)的重量和外觀大小。此外，由于擁有高功率密度，科爾摩根電機(jī)增加了UR5和UR10平臺(tái)的起重能力，同時(shí)KBM電機(jī)也增加了UR5和10UR的起重能力。

　　例如，用于加工和生產(chǎn)設(shè)施中的六軸機(jī)器人。它們可通過(guò)編程輕松完成重復(fù)性任務(wù)。

　　圖解：KBM電機(jī)通過(guò)空間優(yōu)化方式為伺服軸配置提供了較大的自由度，由于它擁有可變的模塊化設(shè)計(jì)。