南理工老師發(fā)明“諜影旋機(jī)” 能飛空中能吸墻

　　既可以空中飛行，又可以吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間觀察，這款技藝高超的“諜影旋機(jī)”，近日由南理工計(jì)算機(jī)學(xué)院劉永老師的團(tuán)隊(duì)研發(fā)成功。筆者獲悉，這是世界上首臺(tái)仿生飛行吸附兩棲機(jī)器人。最近，這項(xiàng)發(fā)明也被央視《我愛(ài)發(fā)明》報(bào)道。

　　筆者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這是一臺(tái)由四旋翼飛行器和吸附裝置組成的“偵查小能手”，外表上看起來(lái)像一架兒童遙控飛機(jī)。機(jī)器人主要包括四旋翼結(jié)構(gòu)、吸附裝置、兩自由度無(wú)線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。

　　“別看其貌不揚(yáng)，它卻擁有空間表面吸附棲息能力，在偵查和監(jiān)控領(lǐng)域的作用不容小覷。”南理工的老師描述了這樣一個(gè)場(chǎng)景：在一場(chǎng)警察營(yíng)救被困人質(zhì)的演習(xí)中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車(chē)出發(fā)了。這時(shí)，早早隱藏在樓頂?shù)?ldquo;諜影旋機(jī)”也開(kāi)始行動(dòng)了，它悄無(wú)聲息地接近嫌疑人乘坐的汽車(chē)，穩(wěn)穩(wěn)地吸附在了車(chē)子的尾部，清楚地記錄下了犯罪嫌疑人的行動(dòng)軌跡以及車(chē)內(nèi)的情況。不僅如此，它還可以輕松、穩(wěn)妥地飛到空中，吸附在大樓的墻壁上，清楚地偵查室內(nèi)情況。

　　提起“諜影旋機(jī)”的發(fā)明設(shè)想，劉永老師介紹說(shuō)，在公共領(lǐng)域進(jìn)行偵查，爬壁機(jī)器人越障困難、移動(dòng)速度慢，而飛行機(jī)器人則功耗高、續(xù)航能力不足、噪音大，相較而言，飛行吸附機(jī)器人則具有功耗低、噪音小、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有空中飛行能力，能快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，可以在三維空間壁面進(jìn)行穩(wěn)定吸附，能夠長(zhǎng)時(shí)間在線工作，因此能夠應(yīng)用于公共領(lǐng)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的偵查和監(jiān)控。

　　據(jù)了解，劉永團(tuán)隊(duì)先后共開(kāi)發(fā)了三代飛行吸附機(jī)器人樣機(jī)。一代機(jī)采用離心泵的吸附方式，吸附力大，能夠適應(yīng)多種壁面，可以棲息在壁面約150分鐘。但是一代機(jī)存在噪音較大、隱蔽性不高等不足。二代機(jī)采用真空隔膜泵的吸附方式，可以吸附200分鐘，但是二代機(jī)的小巧靈活也限制了它的負(fù)載和抗風(fēng)能力，因此劉永團(tuán)隊(duì)又開(kāi)發(fā)了三代機(jī)。三代機(jī)自重1.5公斤左右，最大負(fù)載1000克，能夠在飛行、吸附之間自主切換。

　　劉永老師介紹說(shuō)，“諜影旋機(jī)”可以對(duì)臨時(shí)布置的機(jī)動(dòng)監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施有效監(jiān)控，在特殊場(chǎng)合，對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行隱蔽的連續(xù)監(jiān)視，甚至進(jìn)行定點(diǎn)攻擊等。目前該發(fā)明已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)*3項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)*1項(xiàng)。

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