14日23時45分，地面科技人員對兩器分離的實施條件，包括著陸點環境參數、設備狀態、太陽入射角度等，進行了最終檢查確認。隨后，向嫦娥三號發送指令，兩器分離開始。

　　隨后，“玉兔號”沿著斜梯款步而下。4時35分，“玉兔號”踏上月球，在月面印出一道深深的痕跡。著陸器監視相機完整地記錄下這一過程，并及時將成像數據傳回地面。接下來，月球車將在著陸器周圍多個位置與著陸器互拍成像。自12月2日發射升空以來，嫦娥三號先后突破多窗口窄寬度準時發射、月面軟著陸、兩器分離等關鍵技術。

　　五大飛控技術

　　嫦娥三號任技術跨度大、狀態變化多、技術要求高，關鍵技術創新與突破勢在必行。此次任務中，北京航天飛行控制中心集中力量重點突破，攻克了5項關鍵技術。

　　——高精度月面視覺定位技術。

　　巡視器月面遙操作要利用探測器下傳的圖像數據，進行高精度視覺定位，只有定位準確才能確定往哪里走，去哪探測。他們采用數字圖像處理技術和光束平差及視覺交會定位算法，實現了月面巡視器的高精度定位。

　　——月面巡視動態規劃技術。

　　月面環境復雜地形多樣，巡視探測須結合實時獲取的地形數據進行動態規劃。技術人員設計了基于規劃圖的狀態空間前向搜索算法，構建了三層規劃模型，解決了路徑規劃與巡視勘察自動驗證和動態改進的難題。

　　——巡視器行走控制技術。

　　地面需要控制巡視器規避各類月面障礙，實現安全的月面行駛控制。中心通過建立月面綜合環境模型，設計了里程最短、能源最省等最優路徑搜索算法，控制巡視器實現盲走、自主規劃避障等多種移動方式。

　　——巡視器可視化操作與控制技術。

　　實現遙操作控制可視化是地面指揮決策的重要輔助手段。中心建成了月球車手動駕駛系統，應用立體顯示技術，實現了人在回路進行控制的遙操作環境。

　　——多體制深空干涉測量數據處理技術。

　　干涉測量信號處理是深空探測準確定軌的關鍵技術環節。針對新建的佳木斯、喀什兩個新建深空站干涉測量信號的處理，中心突破了差分單程測距、同波束干涉測量等數據處理技術，為探月軌道確定和月面高精度定位提供了新手段。