網訊：我國的機器人研究開發工作始于20世紀70年代初，到現在已經歷了30年的歷程。前10年處于研究單位自行開展研究工作狀態，發展比較緩慢。1985年后開始列入國家有關計劃，發展比較快。特別是在“七五”、“八五”、“九五”機器人技術國家攻關、“863”高技術發展計劃的重點支持下，我國的機器人技術取得了重大發展。

及其驅動系統、測速發電機、光電編碼器、液壓（氣動）元部件、滾珠絲杠、直線滾動導軌、諧波減速器、RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等均開發出一些樣機或產品。但這些元部件距批量化生產還有一段距離。

，如AGV（自動導引車），壁面爬行機器人，重復定位精度為±O.024mm的裝配機器人，可潛入海底6000m的水下機器人，移動機器人，移動遙控機器人，主從操作機器人等，有些已達實用化水平并用于實際工程。

　　在機器人的應用工程方面：目前國內已建立了多條弧焊機器人生產線，裝配機器人生產線，噴涂生產線和焊裝生產線。國內的機器人技術研發力量已經具備了大型機器人工程設計和實施的能力，整體性能已達到國際同類產品的先進水平，而整體價格僅為國外同類產品的三分之二甚至一半，具有很好的性能價格比和市場競爭力。