平時我們經常看到的FDM類3D打印機的機械結構都是由物料板負責上下方向（Z方向）的運動，而前后（Y方向）和左右方向（X方向）的運動由打印熱頭完成。（也有讓物料板同時負責Z和Y方向的）

　　而這臺基于Delta Robot的3D打印機Rostock的打印熱頭同時負責3個方向的運動。另外一個不同是它的進料馬達被固定在架子上，不與熱頭同時運動，讓熱頭的慣性大大減小，這對打印速度以及控制精度的提高有很大幫助！

　　這臺打印機有如下幾個優勢：

　　打印速度快，成型尺寸8x8x16英寸（20x20x40厘米）。它采用6對角桿，使用萬向節。打印速度可高達400 mm / s，三個方向都能達到400mm/s－打印精度高，可達0.3mm層厚－打印產品的高度尺寸高－未來擴展性強，可以改裝成3D掃描儀和PCB電路板印刷機（Delta機器人就是為了完成提起和放下兩個動作的機械臂）小編以為，FDM類的3D打印機的其中一個關鍵就是如何快速又精確的控制打印頭的動作，再配合精確的溫度控制才能完成一部優秀的設備。而控制打印熱頭的方式應該是層出不窮的，希望國內3D打印機開發者能夠放開思路，探索出更加高效的控制方案！