第一個驅動力是機器代替人工。原因主要來自于兩個方面：其一是低端勞動力供給不足。80、90后已經成為目前勞動力市場的主力，相比60、70后，他們訴求較多，其中的顯著變化之一是越來越少的人愿意從事工資低、單調重復繁重、環境差的工作，導致低端勞動力供給不足，每到歲末年初這種“民工荒”現象在沿海地區表現尤為明顯，用人單位越來越傾向于用機器人替代人工，從事這類工作。

　　其二是工業機器人替代人工經濟性不斷提升。一方面，勞動力工資全面上漲。改革開放以來，我國城鎮就業人員年平均工資基本保持兩位數增速，到2010年已經超過5000美元，而且由于低端勞動力供給不足，近年來農民工工資漲幅比城鎮職工還要快。另一方面，機器人本體價格不斷下降。機器人價格下降不僅是國際趨勢，而且還因為主要國際巨頭紛紛在中國設組裝線，降低本體成本和價格。繼ABB之后，安川和庫卡也開始在中國建設組裝線，并于2013年投產，兩家在中國最終年產量將合計達11000臺，相當于2011年我國工業機器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發布消息要在中國建組裝線。

　　上述兩項因素，導致工業機器人替代人工的經濟性不斷提升，工業機器人投資回收期越來越短，有的甚至兩年就可以回本。

　　第二個驅動力是產業升級。日韓等國經濟轉型過程中，經濟增速都出現大幅下降，日本GDP從1956-1973年年均復合增速9.22%下降到1974-1991年年均復合增速3.95%，產業結構也出現三個變化：一是傳統重化工制造業在經濟總量中的占比逐漸萎縮，產業內重組與整合明顯加強；二是高附加值、技術密集型的新興產業規模迅速擴大，機械化、自動化及智能化設備的大規模普及導致企業生產效率和競爭力大幅提升；三是服務業占比上升與消費升級并存。

　　反觀我國，目前經濟發展與日本70年代初類似，勞動力成本上升、能源緊張、資源匱乏、環境污染嚴重，適時調整經濟結構，大力發展知識和技術密集型產業、促進升級是我國經濟能否順利跨過中等收入陷阱的關鍵，而經濟結構轉型和產業升級需要大量的自動化成套設備相配套。