核心提示:
訊:傳統PLC的生產被幾家廠商所壟斷,造成PLC的性價比增長很緩慢。這些問題都成了制約傳統PLC發展的因素。近年來,隨著計算機技術的迅猛發展以及PLC方面國際標準的制定,一項打破傳統PLC局限性的新興技術發展起來了,這就是軟PLC技術。
軟PLC的硬件體系結構不再封閉,用戶可以自己選擇合適的硬件組成滿足要求的軟PLC。
傳統PLC的指令集是固定的,而實際工業應用中可能需要定義算法。軟PLC指令集可以更加豐富,用戶可以使用符合標準的操作指令。
PC機廠家的激烈競爭使得基于PC機的軟PLC的性價比得以提高。
傳統PLC限制在幾家廠商生產,具有私有性,因此很難適應現有標準計算機網絡,常常是PLC與計算機處在不同類型的網絡中。軟PLC不僅能加入到已存在的私有PLC網絡中,而且可以加入到標準計算機網絡中。這使得現有計算機網絡的很多研究成果很容易地應用到PLC控制技術中。
軟PLC的技術是基于IEC61131-3標準的,因此在掌握標準語言后開發就比較容易。
盡管軟PLC技術具有很大的發展潛力,但是這項技術的實現需要解決一些重要的問題。其中主要是以PC為基礎的控制引擎的實時性問題。軟PLC首選的操作系統是WindowsNT,但是它并不是一個硬實時的操作系統。傳統PLC具有硬實時性,正因為如此它才能提供快速、確定而且可重復的響應。而要讓WindowsNT具有硬實時性,必須對它進行擴展,使得PC的控制任務具有最高的優先級,不因為NT的系統功能和用戶程序的調用而被搶占。
現在,我們可以通過一些方法將實時性能加入到NT系統中去。比如,修改NT的硬件抽象層,或者NT與一種經過實用驗證的硬實時操作系統組合。另外,WindowsCE等操作系統具有了NT在硬實時性方面所不具備的特性。在實際開發中也可使用其他的操作系統作為平臺。