南理工老師發明“諜影旋機” 能飛空中能吸墻

　　既可以空中飛行，又可以吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進行長時間觀察，這款技藝高超的“諜影旋機”，近日由南理工計算機學院劉永老師的團隊研發成功。筆者獲悉，這是世界上首臺仿生飛行吸附兩棲機器人。最近，這項發明也被央視《我愛發明》報道。

　　筆者在現場看到，這是一臺由四旋翼飛行器和吸附裝置組成的“偵查小能手”，外表上看起來像一架兒童遙控飛機。機器人主要包括四旋翼結構、吸附裝置、兩自由度無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。

　　“別看其貌不揚，它卻擁有空間表面吸附棲息能力，在偵查和監控領域的作用不容小覷。”南理工的老師描述了這樣一個場景：在一場警察營救被困人質的演習中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車出發了。這時，早早隱藏在樓頂的“諜影旋機”也開始行動了，它悄無聲息地接近嫌疑人乘坐的汽車，穩穩地吸附在了車子的尾部，清楚地記錄下了犯罪嫌疑人的行動軌跡以及車內的情況。不僅如此，它還可以輕松、穩妥地飛到空中，吸附在大樓的墻壁上，清楚地偵查室內情況。

　　提起“諜影旋機”的發明設想，劉永老師介紹說，在公共領域進行偵查，爬壁機器人越障困難、移動速度慢，而飛行機器人則功耗高、續航能力不足、噪音大，相較而言，飛行吸附機器人則具有功耗低、噪音小、續航能力強等優點，具有空中飛行能力，能快速移動到目標位置，可以在三維空間壁面進行穩定吸附，能夠長時間在線工作，因此能夠應用于公共領域進行長時間的偵查和監控。

　　據了解，劉永團隊先后共開發了三代飛行吸附機器人樣機。一代機采用離心泵的吸附方式，吸附力大，能夠適應多種壁面，可以棲息在壁面約150分鐘。但是一代機存在噪音較大、隱蔽性不高等不足。二代機采用真空隔膜泵的吸附方式，可以吸附200分鐘，但是二代機的小巧靈活也限制了它的負載和抗風能力，因此劉永團隊又開發了三代機。三代機自重1.5公斤左右，最大負載1000克，能夠在飛行、吸附之間自主切換。

　　劉永老師介紹說，“諜影旋機”可以對臨時布置的機動監控點實施有效監控，在特殊場合，對特定目標進行隱蔽的連續監視，甚至進行定點攻擊等。目前該發明已申請國家發明專*3項，已授權發明專*1項。

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