手指靈活抓取水杯、搬運箱子，不怕來自正面的推踹……不停地踩著小碎步走路的是此次展示的人形機器人，黑白相間，身高162cm，體重60kg，向我們展示了它行走、轉(zhuǎn)向等能力。

近日在上海舉行的第27屆中國（國際）小電機技術(shù)研討會暨展覽會上，中國電子科技集團公司第二十一研究所（以下簡稱中國電科21所）研發(fā)的第一代人形機器人亮相，引起業(yè)內(nèi)關(guān)注。

“我們所在整個機器人的產(chǎn)業(yè)鏈上都有布局，從外骨骼機器人到人形機器人，而人形機器人正是所有機器人中被公認的最復雜的形態(tài)。”談及為何選擇向人形機器人進軍時，中國電科21所機器人工程中心工程師蔣志勇說道。他表示，人形機器人對視覺識別、運動控制算法、靈巧操作、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等方面也提出了更高要求。

“造人”的進化之路

 “人形機器人涉及到的技術(shù)非常多，不僅是在某一個方向的技術(shù)迭代，更多的是各個學科間技術(shù)的交叉融合。”蔣志勇表示。

“一個高度擬人的人形機器人，至少需要 30 個自由度，才可以讓四肢、軀干頸部實現(xiàn)靈活仿生運動。”蔣志勇介紹道。而此次展示的人形機器人全身自由度達39個（擁有39個電動關(guān)節(jié)），單臂最大負載5kg，雙臂最大負載10kg，最大行走速度5km/h，目前，已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力，它還具有敏捷避障能力，能夠在斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩(wěn)定行走。

那這樣一個像“人”的機器人，能在人類的生活中扮演什么樣的角色呢？據(jù)介紹，中國電科21所2020年初就開始布局人形機器人研發(fā)工作，經(jīng)過不斷的迭代研發(fā)后，目前該款人形機器人已初步完成整機在智慧物流場景下的測試應用驗證，未來可在工業(yè)制造、安防巡邏、應急救援等領(lǐng)域進行拓展應用。

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“當然，在目前平臺基礎(chǔ)能力還沒有完全具備的情況下，具身智能還有較長的一段路要走。”蔣志勇說道。

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