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CRX系列“工業”協作機器人典型應用之碼垛專家

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-10-18     來源:中國工控網     瀏覽次數:147
核心提示:FANUC CRX系列“工業”協作機器人秉承“穩、準、易、省”的開發理念,具有占地面積小,工作空間不受限制、重復定位精度高、安裝方式自由等特點。
 隨著產業升級和企業自動化程度的提高,越來越多的協作機器人開始代替人工成為碼垛作業的主力軍,從而助力企業提高效率,降低成本,改善勞動環境,減輕勞動強度。但很多制造企業早期并未引進專業的碼垛機器人設備,受安全因素及場地的限制,并未真正發揮出人機協同的作用。

FANUC CRX系列“工業”協作機器人秉承“穩、準、易、省”的開發理念,具有占地面積小,工作空間不受限制、重復定位精度高、安裝方式自由等特點。憑借高負載、大臂展的工業級高性能優勢已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業碼垛應用的理想選擇,并得到了眾多優秀行業合作伙伴的認可與推薦。目前,多臺FANUC CRX“工業”協作機器人已高效運行在上海花王有限公司的生產廠區中,完美解決了企業碼垛作業效率與安全之困。

 

高負載、大臂展,靈活與精度兼具

隨著產業升級和應用邊界的拓展,很多企業對20KG以上負載的協作機器人需求越來越旺盛。傳統的工業機器人負載大但靈活性不足,難以滿足更精細的作業場景。

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同等負載條件下,CRX系列“工業”協作機器人中的多數機型的運動半徑更長,如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA;其中CRX-25iA機型最高負重可達30kg,最大運動半徑可以達到1889mm,處于行業領先水平,優秀的負載能力和超長的臂展范圍可應對更廣的作業范圍,實現更強的作業能力。系統還內置了豐富專業的碼垛工藝包來滿足各種碼垛垛型要求。

其次,CRX系列“工業”協作機器人配備了交流伺服電機+諧波減速機的組合,在提升負載能力的同時兼顧高速和高精度,啟動、加速、制動響應速度更快,再加上0.03mm-0.05mm重復定位精度,使其高速運行的同時也保證了極強的穩定性。

 

多級別配置,更安全地 “人機協作”選擇

安全與穩定性是實現人機協同的根柢。通過機器人內置的扭矩傳感器,感知外部接觸,精確定位和識別周圍環境,一旦感知到機器人本體與人類或其他物體輕微接觸,就會立即停止運動,有效防止傷害的發生。

全系機型標配IP67防護等級,可代替人工完成繁重的碼垛作業,保障在惡劣工業環境下的穩定運行,從而幫助企業釋放出更多的業務產能和價值,真正實現人機協同。

 

極簡易用,加速企業智能化進程

簡單易懂、便捷操作,項目部署時間同比縮短約20%。CRX系列“工業”協作機器人具有智能感知功能:搭配FANUC iRVision 3D智能視覺功能和FANUC iPC系統,靈敏度極高,可應對復雜的碼垛場景,通過AI智能精準識別排列緊密的箱體邊緣,確保每件貨物被準確地拾取和放置。

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CRX系列“工業”協作機器人系統內置了豐富的碼垛功能,支持標準碼垛垛型和擴展碼垛垛型。系統中專用的碼垛功能向導,用戶在幾分鐘內即可完成程序編導,牽引機器人示教后,系統將自動創建生成標準碼垛程序,配合智能相機和編碼器等設備,機器人可隨時跟蹤、定位拾取工件。

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提供標準碼垛指令和擴展碼垛指令

 

此外,CRX系列“工業”協作機器人中的CRX-25iA機型,機器人采用固定安裝,無需借助輔助升降設備,便可覆蓋1.1m*1.1m和1.2*0.8m兩種主流托盤規格的碼垛應用;碼垛高度高達2m,項目占地空間同比也能減少約30%,極大地節約了生產空間。

近年來,終端用戶對個性化、定制化商品的需求不斷加強,更要求企業具備柔性生產、快速響應的能力。在這樣的市場環境下,協作機器人無疑是企業實現智能制造的重要抓手。FANUC CRX系列“工業”協作機器人也將不遺余力幫助制造用戶應對多種生產方式,根據不同任務的需求在協作模式和高速模式之間靈活切換,智能識別、精細力控,成為企業物流產線安全可靠的“碼垛專家”。

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