作為一家全球性的工業機器人和自動化設備制造商，發那科深知只有深入挖掘一個領域，才能在這個領域中取得突破和長青。通過在螺絲鎖付應用方面的深入研究和技術積累，發那科不僅提升了自身的技術實力，也為整個行業的發展帶來了新的動力，得到了業界的認可和贊譽。

早在2019年，CRX系列“工業”協作機器人在中國國際工業博覽會上一經亮相便引起了轟動。同年年底，中國區首臺CRX系列協作機器人便在武漢東風李爾座椅生產現場成功應用，其主要任務便是螺絲鎖付。借助CRX-10iA/L機型，輕松完成45Nm扭矩的座椅螺絲鎖付，且該設備穩定運行至今。這無疑進一步鞏固了CRX系列“工業”協作機器人在螺絲鎖付應用的優勢地位。

同時，發那科也在實踐過程中，不斷細化和量化鎖付功能細節和鎖付抗扭能力，并取得了巨大的進展。從此，使得協作機器人在螺絲鎖付應用中告別了傳統的唯經驗論。

首先，在方案設計階段，用戶可以參考發那科提供的鎖付扭矩和負載曲線圖及末端工具設計指導，完成機器人選型和機器人末端工具設計。通過這些詳細的數據和指導，用戶可以更加準確地了解每個機器人的能力和限制，并選擇最適合自己需求的機器人型號。

此外，用戶還可以根據這些信息進行末端工具的設計，以確保工具能夠與機器人完美配合，實現最佳的鎖付效果。這種科學的方案設計和選型方法不僅提高了生產效率和質量水平，還為用戶節省了時間和成本。

CRX-10iA/L機型為例

末端工具設計指導

其次，通過仿真軟件模擬和計算機器人的擰緊姿態和關節負載，可以判定機器人是否處于最佳的工作狀態。在機器人的設計和制造過程中，發那科采用了最先進的仿真技術，以確保機器人能夠實現最佳性能。使用專業的仿真軟件對機器人進行模擬和計算，以預測其在不同工作環境下的表現。通過這些仿真測試，發那科可以及時發現并解決潛在的問題，確保機器人的穩定性和可靠性。

此外，通過對機器人的擰緊姿態和關節負載進行計算和分析，發那科還可以幫助用戶優化設計和制造流程，進一步提高產品質量和生產效率。

項目模擬仿真圖

模擬機器人關節負載計算結果

再次，當項目進入部署階段后，機器人系統中具備專用擰緊鎖付功能指令，擰緊工具與螺絲對中過程可由機器人力控自適應功能完成，協助工程師快速完成機器人編程工作。

機器人鎖付環節完成后，反饋的關節負載實時結果可以幫助工程師進一步優化擰緊程序。通過分析這些數據，工程師可以了解機器人的性能表現和擰緊效果，并根據需要進行持續優化和改進。

力控對中過程示意

關節負載判定結果

發那科在擰緊鎖付應用中始終保持著高度的責任心和專業精神，將嚴謹務實的態度貫穿于擰緊鎖付應用中的各個環節。圍繞CRX系列“工業”協作機器人的特點，以市場需求為導向，不斷追求卓越和創新的應用場景，為客戶提供優質的產品和服務。